[发明专利]一种根茎类作物振动挖掘试验台

权利要求书

1.一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：包括机架、丝杆推送机构、振动挖掘装置、测试装置；振动挖掘装置通过丝杆推送机构在机架上前后平移；测试装置和丝杆推送机构、振动挖掘装置分别连接测试平移速度和挖掘阻力；振动挖掘装置包括可拆装式挖掘铲；

振动挖掘装置包括平面板、涨套凸轮机构、伺服电机组件、挖掘部件；涨套凸轮机构和伺服电机组件均安装在平面板上，挖掘部件与涨套凸轮机构连接；伺服电机组件通过涨套凸轮机构带动挖掘部件中的挖掘铲振动。

2.按照权利要求1所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：涨套凸轮机构包括套筒、涨套凸轮、轴承、端盖、鱼眼杆件；伺服电机组件包括传动轴；端盖、轴承、涨套凸轮、套筒、传动轴从外向内依次套接，鱼眼杆件的上端与端盖相接，鱼眼杆件的下端与挖掘铲相接；随传动轴转动，鱼眼杆带动挖掘铲振动。

3.按照权利要求2所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：涨套凸轮包括内涨套和外涨套；内涨套套在套筒上，外涨套套在内涨套上；内涨套和外涨套的外部均为圆柱形，内部均开设偏心圆孔，表面均设有分度刻度，当内涨套和外涨套以不同分度刻度对齐时，涨套凸轮形成不同的凸轮行程，对应挖掘铲的不同振幅。

4.按照权利要求1所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：挖掘部件包括挖掘铲和可调整长度的可调三脚架；可调三脚架固定在平面板的下端，可调三脚架的下端和挖掘铲的前端转动式连接，挖掘铲的后端和鱼眼杆件的下端转动式连接；挖掘铲和可调三脚架、鱼眼杆件之间均可拆卸式连接。

5.按照权利要求4所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：可调三脚架包括固定基板、可调连接板、加强板；固定基板固定在平面板下端，可调连接板通过不同的安装孔与固定基板连接从而调整挖掘深度；加强板连接在固定基板和可调连接板之间，三者形成三脚架结构；挖掘铲的前端两侧设有条形的安装槽，挖掘铲和可调连接板的连接点位于安装槽内。

6.按照权利要求1所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：伺服电机组件包括伺服电机、伺服电机板、联轴器、传动轴；伺服电机通过伺服电机板安装在平面板上，伺服电机和传动轴通过联轴器相接，传动轴和涨套凸轮机构相接。

7.按照权利要求1所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：测试装置包括阻力测试装置、速度测试装置和限位传感器；测定挖掘阻力的阻力测试装置和测定前进速度的速度测试装置均安装在振动挖掘装置上，限定振动挖掘装置前后位置的限位传感器安装在机架上。

8.按照权利要求7所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：振动挖掘装置包括提供振动动力的伺服电机，伺服电机设置速度编码器、限位编码器、电子显示屏，分别连接速度测试装置、限位传感器、丝杆推送机构中提供动力的三相电机。

9.按照权利要求1所述的一种根茎类作物振动挖掘试验台，其特征在于：丝杆推送机构包括丝杆组件和三相电机组件；丝杆组件包括丝杆、螺母单元、支撑座，支撑座安装在支架的前后两端，丝杆安装在两支撑座之间，螺母单元与丝杆配合；三相电机组件包括三相电机、电机固定板、联轴器，三相电机通过电机固定板安装在机架上，三相电机通过联轴器和丝杆相接；三相电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺母单元平动，螺母单元带动振动挖掘装置前后平移；机架上还设有滑轨滑块机构对振动挖掘装置前后平移导向。