[发明专利]鱼眼图片拼接中的亮度补偿方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种鱼眼图片拼接中的亮度补偿方法、装置、设备及存储介质。涉及图像处理技术领域，本发明技术方案主要包括：将采用鱼眼镜头获得的鱼眼图片展开获得鱼眼展开图。获取鱼眼展开图与均匀分布的距离，选择与均匀分布的距离最小的鱼眼展开图作为参考图像。采用所述参考图像对所述鱼眼展开图进行直方图匹配。本发明所解决的问题是基于鱼眼镜头的视频/图片拼接中的亮度补偿问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及鱼眼图片拼接中的亮度补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

全景视频因其360度的视角，沉浸式的体验而在近几年快速发展，成为视频的发展方向之一。国内外各大视频网站，如Youtube，优酷，爱奇艺等，都已经逐步支持全景视频的观看。一些大型体育赛事和娱乐赛事，如NBA，中国新歌声等也都使用了“VR直播”。可以预见，在不久的将来，会有越来越多的全景视频走进我们的生活。

由于鱼眼相机的宽视角可以大大降低全景视频拼接所需的镜头的个数，所以市场上出现了一大批基于鱼眼镜头的全景相机，如三星Gear360，诺基亚OZO，米家全景相机等。

有了全景相机，还需要有全景视频拼接技术。而亮度补偿技术是全景视频拼接技术的关键技术之一，直接影响全景视频的输出质量。当前的亮度补偿技术往往假设图片是基于正常镜头的，没有很大的畸变的，所以不适用于鱼眼图片，同时，全景图片中经常使用的等距柱状投影，也对图片进行了不同程度的拉伸，带来了一定的计算冗余。如何针对鱼眼相机设计高效且高鲁棒性的亮度补偿方法，是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供鱼眼图片拼接中的亮度补偿方法、装置、设备及存储介质，本发明所解决的问题是基于鱼眼镜头的视频/图片拼接中的亮度补偿问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括如下四个方面：

一方面本发明实施例提供了一种鱼眼图片拼接中的亮度补偿方法，该方法包括如下步骤：

将采用鱼眼镜头获得的鱼眼图片展开获得鱼眼展开图。

获取鱼眼展开图与均匀分布的距离，选择与均匀分布的距离最小的鱼眼展开图作为参考图像。

采用所述参考图像对所述鱼眼展开图进行直方图匹配。

在本发明第一方面的一个或多个实施例中，获取鱼眼展开图与均匀分布的距离之前，还包括对所述鱼眼展开图片进行如下处理：

对所述鱼眼展开图片进行畸变校正。

通过鱼眼投影逆变换将所述鱼眼展开图片投影在一个球面上。

将投影在球面上的图像通过等距圆柱投影的方式投影到一个平面上。

在本发明第一方面的一个或多个实施例中，获取鱼眼展开图与均匀分布的距离，包括：

获取相邻鱼眼展开图的重叠区域，每幅鱼眼展开图对应得到两个重叠区域。

对相邻鱼眼展开图的重叠区域进行下采样获得下采样点。

对鱼眼展开图重叠区域的下采样点进行直方图统计，对直方图统计结果归一化得到归一化直方图，每幅鱼眼展开图对应得到两个归一化直方图。

针对同一幅鱼眼展开图，计算其对应的两个归一化直方图分别与均匀分布之间的距离并融合，得到当前鱼眼展开图与均匀分布的距离。

在本发明第一方面的一个或多个实施例中，针对同一幅鱼眼展开图，计算其对应的两个归一化直方图分别与均匀分布之间的距离并融合，得到当前鱼眼展开图与均匀分布的距离，包括：

针对同一幅鱼眼展开图，计算其对应的两个归一化直方图分别与均匀分布之间的距离，两个归一化直方图与均匀分布之间的距离加权相加，得到当前鱼眼展开图与均匀分布的距离。