[发明专利]无线终端定位方法和系统

权利要求书

1.一种无线终端定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

无线测距装置分别在第一检测位置上获取第一距离值、在第二检测位置上获取第二距离值、在第三检测位置上获取第三距离值；所述第一距离值为第一检测位置与无线终端之间的距离值；所述第二距离值为第二检测位置与所述无线终端之间的距离值；所述第三距离值为第三检测位置与所述无线终端之间的距离值；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以所述第一检测位置为中心，以所述第一距离值为半径的球面；所述第二球面为以所述第二检测位置为中心，以所述第二距离值为半径的球面；所述第三球面为以所述第三检测位置为中心，以所述第三距离值为半径的球面。

2.如权利要求1所述的无线终端定位方法，其特征在于，

所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取最大检测误差值；

所述无线测距装置获取所述第一检测位置对应的第一检测区域，所述第一检测区域为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为所述第一检测位置，所述第一内球面的半径为所述第一距离值与所述最大检测误差值之差，所述第一外球面的半径为所述第一距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述第二检测位置对应的第二检测区域，所述第二检测区域为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为所述第二检测位置，所述第二内球面的半径为所述第二距离值与所述最大检测误差值之差，所述第二外球面的半径为所述第二距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述第三检测位置对应的第三检测区域，所述第三检测区域为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为所述第三检测位置，所述第三内球面的半径为所述第三距离值与所述最大检测误差值之差，所述第三外球面的半径为所述第三距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域和所述第三检测区域之间的相交区域。

3.如权利要求2所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为所述相交区域的几何重心。

4.如权利要求2所述的无线终端定位方法，其特征在于，

所述无线终端定位方法还包括：

所述无线测距装置在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为附加检测位置与无线终端之间的距离值；

所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取所述附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为所述附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域、所述第三检测区域和所述附加检测区域之间的相交区域。

5.如权利要求4所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述附加检测位置的数量大于等于2。

6.如权利要求1所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述定位方法还包含以下步骤：

在电子导航地图上显示所述无线终端的位置。

7.如权利要求1所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述无线测距装置接收无线终端发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度计算所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值。