[发明专利]反应容器自动装载装置及方法

说明书

一种反应容器自动装载装置及方法，所述装置包括拾取机构、换向机构、缓存机构和定位机构，通过第一传感器对进入换向机构的反应容器进行检测，通过第二传感器对进入缓存机构的反应容器进行检测，控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。本发明除了使缓存机构中能够保持一个合适的存量以保证反应容器的使用外，还可通过两个传感器的检测信号进行相互校准，从而更可靠地控制拾取机构的启停时机。

技术领域

本发明涉及一种分析仪，具体涉及分析仪中的反应容器自动装载装置及方法。

背景技术

分析仪(例如免疫分析仪或生化分析仪)是一类高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。分析过程中，分析仪将待分析样本和测试用试剂先后加入反应容器中进行混匀和孵育，然后将样本和试剂的反应液用于测试。

通常测试用到的反应容器是一次性反应容器，在需要进行大量测试时就需要不断装载反应容器，因此目前的分析仪均使用自动装载系统装载反应容器。测试过程中，自动装载系统首先将散放于仪器内的反应容器通过某种方式拾取到某一个反应容器，再将拾取到的反应容器输送至内部的换向机构，统一反应容器的姿态。由于拾取机构在拾取过程中，是以一定概率将料仓内的反应容器拾取到，以供系统使用。因此一般的自动装载系统都会在系统中对反应容器进行缓存，以便当拾取机构长时间内拾取不到反应容器时，可以使用系统已经缓存好的反应容器。经过换向后的反应容器先进入缓存机构中，最终缓存的反应容器被输送到系统指定位置供系统使用。为了让系统持续可以保证有合适数量的反应容器供应，需要对拾取机构的启停时机进行控制。

发明内容

本申请提供一种反应容器自动装载装置，能够可靠地对缓存区反应容器的数量进行监控，并有效控制拾取机构的启停时机。

根据第一方面，一种实施例中提供一种反应容器自动装载装置,包括：

拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并逐个输出反应容器；

定位机构，用于将反应容器按照预设的姿态输送到指定位置；

缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；

换向机构，其设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构的反应容器输入口之间，用于调整反应容器的姿态，使反应容器按照预设的姿态排列并输出到缓存机构中；

第一传感器，用于对进入换向机构的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号；

第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号；

控制器，所述控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。

根据第二方面，一种实施例中提供一种反应容器自动装载装置,包括：

拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并逐个输出反应容器；

定位机构，用于将反应容器按照预设的姿态输送到指定位置；

缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；

换向机构，其设置在拾取机构的输出口和缓存机构的输入口之间，用于调整反应容器的姿态，使反应容器按照预设的姿态排列并输出到缓存机构中；

第一传感器，用于对进入换向机构的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号；

第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号；