[发明专利]一种冲压联线设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是一种冲压联线设备。

背景技术

在汽车冲压零部件制造过程中，针对汽车零部件冲压生产，通常由工人先在长板上落料，然后将落完的料再拿到另外的冲床上冲压下一道的成型步骤(有的料由于两端的孔位差别，需要先人工判断后再放到模具上冲压)，然后在再传给下一个工人进行下一步骤的生产，极大的浪费了加工时间，耗费大量人力，降低了生产效率和产品的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压联线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压联线设备，包括送料机构、机械手一、一号冲床、二号冲床、三号冲床、翻转机构、送料机构夹板、取料位移机构、归正机构和机械手位移机构，所述一号冲床前侧安装有接料位移机构，接料位移机构前部安装有送料机构，送料机构上安装有机械手一，机械手一夹持原料钢板；所述一号冲床后侧安装有废料拉取机构，所述一号冲床上安装有模具一，模具一侧面安装有翻转机构，翻转机构侧面安装有机械手二，机械手二侧面安装模具二，模具二安装在二号冲床上，所述二号冲床侧面安装有机械手三，机械手三侧面安装模具三，模具三安装在三号冲床上，三号冲床侧面安装有机械手四；所述机械手一安装在送料轨道上侧，送料轨道上安装有送料机构夹板，所述机械手一安装在机械手位移机构上，机械手位移机构侧面安装取料位移机构，取料位移机构上设有取料位移机构滑轨，取料位移机构滑轨上安装有取料机构夹板，取料机构夹板安装在取料机构滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述送料轨道侧面安装有归正机构。

作为本发明进一步的方案：所述取料位移机构安装在翻转机构的上侧。

作为本发明进一步的方案：所述翻转机构上设有电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种冲压联线设备，直接上料长板，由设备自动取料长板进行冲压落料，然后机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产。一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内，全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可；所述机构动作由人工程序选择，plc控制提供。一个流程可以完成复杂工件的多个加工道序，直接由整板下来，到成品输出；极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中送料机构的结构示意图。

图中：1-原料钢板、2-送料机构、3-机械手一、4-接料位移机构、5-一号冲床、6-废料拉取机构、7-二号冲床、8-三号冲床、9-模具一、10-翻转机构、11-机械手二、12-模具二、13-机械手三、14-模具三、15-机械手四、16-送料机构夹板、17-送料轨道、18-取料位移机构滑轨、19-取料机构夹板、20-取料机构滑轨、21-取料位移机构、22-归正机构、23-机械手位移机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种冲压联线设备，包括送料机构2、机械手一3、一号冲床5、二号冲床7、三号冲床8、翻转机构10、送料机构夹板16、取料位移机构21、归正机构22和机械手位移机构23，所述一号冲床5前侧安装有接料位移机构4，接料位移机构4前部安装有送料机构2，送料机构2上安装有机械手一3，机械手一3夹持原料钢板1；所述一号冲床5后侧安装有废料拉取机构6，所述一号冲床5上安装有模具一9，模具一9侧面安装有翻转机构10，翻转机构10侧面安装有机械手二11，机械手二11侧面安装模具二12，模具二12安装在二号冲床7上，所述二号冲床7侧面安装有机械手三13，机械手三13侧面安装模具三14，模具三14安装在三号冲床8上，三号冲床8侧面安装有机械手四15。