[发明专利]一种道路裂缝检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，特别是一种道路裂缝检测装置。

背景技术

随着全国范围内公路路网的建成，公路建设得到了迅速的发展，车辆在公路上行驶时，对路面完好率和路面的平整度要求很高，如果路面出现凹凸、裂缝等病害就应该及时进行维修，否则道路交通将受到极大影响，随着道路建成后的不断使用，对其合理有效的保养和维护成为了主要的问题，定期对路面状况进行调查，并作出相应的维护措施，以便在路面病害出现的早期就得到发现、修缮，成为了道路保养至关重要的组成部分。

裂缝是评价路面质量最重要的参数之一，是大部分病害的早期表现形式，直接影响着公路使用寿命和行车安全。传统路面裂缝检测技术基于人工视觉检查，效率低，工作强度大，检测速度慢，精度较低，并且在高速公路上进行人工检测时，检测人员人身安全受到了影响。

现有的路面裂缝检测系统采用路面图像获取技术，即照明系统与照相机相结合的方式拍摄路面图像用以记录路面裂缝信息，并采用灰度信息处理技术分析路面裂缝。但是，路面裂缝检测技术对于检测光照不均、阴影、裂缝信息较弱的图像仍有欠缺，如何提高路面裂缝检测的监测效果，是路面裂缝检测领域需要攻克的技术难题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种道路裂缝检测装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种道路裂缝检测装置，包括：道路图像采集模块、中央控制模块、道路图像处理模块、GPS定位模块、存储模块和生成模块，

所述道路图像采集模块用于对道路进行拍摄，获取路面图像；

所述道路图像处理模块用于对获取的路面图像进行处理，检测并识别路面图像中的裂缝，获取裂缝识别结果；

所述GPS定位模块用于获取实时GPS定位信息；

所述中央处理模块分别与装置中的其他各模块连接，用于将从所述道路图像采集模块获取的路面图像发送至所述道路图像处理模块进行处理，当发现路面存在裂缝时，将所述路面图像、裂缝识别结果以及从定位模块获取的定位信息发送至所述生成模块生成道路检测报告；

所述生成模块用于当检测到路面裂缝时，根据所述路面图像、裂缝识别结果以及GPS定位信息自动生成道路检测报告；

所述存储模块用于储存获取的路面图像和道路检测报告。

优选地，所述道路图像采集模块包括摄像头和照明设备，所述摄像头为CCD高清摄像头。

优选地，所述道路图像处理模块包括依次连接的图像预处理单元、裂缝检测单元和裂缝识别单元；

所述图像预处理单元用于对获取的路面图像进行预处理，消除路面图像的噪声和阴影部分，获取预处理后的路面图像；

所述裂缝检测单元用于对预处理后的路面图像进行边缘检测处理，获取预处理后的路面图像中的道路裂缝区域；

所述裂缝识别单元用于对所述道路裂缝区域进行识别，获取裂缝识别结果。

优选地，所述本发明进一步包括车载固定模块，所述车载固定模块用于将本装置固定在道路检测作业车辆上。

本发明的有益效果为：本发明通过对路面进行拍摄获取路面图像，经过处理后能够准确地检测出路面图像中所存在的路面裂缝，适应性强，特别是在实际的路面检测中存在大量噪声、阴影等干扰的情况下，依然能够保持裂缝检测的准确性。且本发明设计便于安装在作业车辆上，进一步提高道路裂缝检测的便捷程度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的框架结构图；

图2为本发明道路图像处理模块的框架结构图。

附图标记：

道路图像采集模块1、中央控制模块2、道路图像处理模块3、GPS定位模块4、存储模块5、生成模块6、图像预处理单元30、裂缝检测单元31和裂缝识别单元32

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。

参见图1，一种道路裂缝检测装置，包括：道路图像采集模块1、中央控制模块2、道路图像处理模块3、GPS定位模块4、存储模块5和生成模块6，

所述道路图像采集模块1用于对道路进行拍摄，获取路面图像；

所述道路图像处理模块3用于对获取的路面图像进行处理，检测并识别路面图像中的裂缝，获取裂缝识别结果；

所述GPS定位模块4用于获取实时GPS定位信息；