[发明专利]基准站的优选方法及装置有效

专利信息
申请号: 201710855635.3 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN107484185B 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 吴才聪;韩碧云 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: H04W16/18 分类号: H04W16/18;H04W24/02;H04W16/24
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;吴欢燕
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基准 优选 方法 装置
【说明书】:

发明提供了一种基准站的优选方法,包括:S1,根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界,将所述目标区域进行分割,得到多个覆盖碎片,所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域;S2,根据所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系,构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表;S3,根据所述关系表,分别判断所述各基准站是否可被替代,并剔除所述各基准站中可被替代的基准站。本发明中提供的基准站的优选方法可以减小布设在目标区域内的基准站的数量,节约了资源。同时,由于目标区域内布设的基准站的数量的减少,可减小各基准站间的无线电干扰,保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

技术领域

本发明涉及卫星观测导航技术领域,更具体地,涉及基准站的优选方法及装置。

背景技术

近年来,我国农机自动驾驶导航技术的应用呈蓬勃发展之势,该技术作业精度高、省时省力,可以显著提高作业质量、土地利用率和延长作业时间。

农机自动驾驶需要采用载波相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK),实时处理两个测量站的载波相位观测量,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。能够在野外实时得到厘米级定位精度。为此,很多农区都建设了数以千计的基准站,用于农用导航,通过无线电台向安装在农业机械上的卫星导航终端实时发送数据。

但是,由于在设置基准站时,缺乏对各基准站的站址、功率、频率等的协调,使各基准站之间的无线电干扰现象较为普遍,具体表现为同频干扰、近频干扰或信号压制等,这将会导致大量自动驾驶导航系统无法正常作业。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本发明提供了基准站的优选方法及装置。

一方面,本发明提供了一种基准站的优选方法,包括:

S1,根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界,将所述目标区域进行分割,得到多个覆盖碎片,所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域;

S2,根据所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系,构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表;

S3,根据所述关系表,分别判断所述各基准站是否可被替代,并剔除所述各基准站中可被替代的基准站。

优选地,S2中所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系,通过如下方法确定:

对于所述多个覆盖碎片中的任一覆盖碎片,确定所述任一覆盖碎片的质心;

若判断获知所述质心到所述目标区域内任一基准站的距离小于或等于所述任一基准站的无线电传输距离,则确定所述任一基准站覆盖所述任一覆盖碎片。

优选地,S2中构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表,具体包括:

将所述各基准站分别进行标号,同时将所述多个覆盖碎片分别进行标号;

以所述多个覆盖碎片的标号作为所述关系表的行,以所述各基准站的标号作为所述关系表的列,若判断获知所述任一基准站覆盖所述任一覆盖碎片,则在所述关系表中的对应位置标记为1,否则标记为0。

优选地,S3具体包括:

根据所述关系表,按所述各基准站的架设高度由小至大的顺序遍历所述目标区域内的每一个基准站,确定所述每一个基准站覆盖的所有覆盖碎片;

对所述目标区域内的任一基准站,若判断获知所述任一基准站覆盖的所有覆盖碎片均被其他基准站覆盖,则确定所述任一基准站可被替代,将所述任一基准站剔除;

所述其他基准站为所述目标区域内除所述任一基准站外的基准站。

优选地,S3前还包括:

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