[发明专利]人脸特征点检测增强方法及装置

权利要求书

1.一种人脸特征点检测增强方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻待处理的视频帧图像；

通过预设特征点检测算法和卡尔曼滤波算法在所述视频帧图像中对预设人脸特征点进行预测，分别得到第一预测特征点和第二预测特征点，其中，所述预设人脸特征点为预先分配卡尔曼滤波器的特征点；

对所述第一预测特征点和所述第二预测特征点进行分析，以根据分析结果确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预测特征点和所述第二预测特征点进行分析，以根据分析结果确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值包括：

计算所述第一预测特征点和所述第二预测特征点之间的坐标距离；

判断所述坐标距离是否小于预设距离；

当所述坐标距离小于所述预设距离时，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第一预测特征点；

当所述坐标距离大于所述预设距离时，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第二预测特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设特征点的数量为多个，计算所述第一预测特征点和所述第二预测特征点之间的坐标距离包括：

依次计算第一特征点i与第二特征点j之间的坐标距离，得到多个坐标距离，所述第一特征点i为所述第一预测特征点中的特征点，所述第二特征点j为所述第二预测特征点中的特征点，且所述第一特征点i和所述第二特征点j对应相同的预设人脸特征点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述坐标距离是否小于预设距离包括：

判断所述多个坐标距离中的每个坐标距离是否均小于所述预设距离；

其中，如果判断出是，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第一预测特征点；

如果判断出否，则基于所述坐标距离中小于所述预设距离的数量确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述坐标距离中小于所述预设距离的数量确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值包括：

判断所述数量是否大于预设数量；

如果判断出是，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第一预测特征点；

如果判断出否，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第二预测特征点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前时刻待处理的视频帧图像之前，所述方法还包括：

获取预先设置的待预测的人脸特征点；

为每个所述人脸特征点预先分配一个卡尔曼滤波器。

7.一种人脸特征点检测增强装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取当前时刻待处理的视频帧图像；

预测单元，用于通过预设特征点检测算法和卡尔曼滤波算法在所述视频帧图像中对预设人脸特征点进行预测，分别得到第一预测特征点和第二预测特征点，其中，所述预设人脸特征点为预先分配卡尔曼滤波器的特征点；

分析单元，用于对所述第一预测特征点和所述第二预测特征点进行分析，以根据分析结果确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预测单元包括：

计算模块，用于计算所述第一预测特征点和所述第二预测特征点之间的坐标距离；

判断模块，用于判断所述坐标距离是否小于预设距离；

第一确定模块，用于当所述坐标距离小于所述预设距离时，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第一预测特征点；

第二确定模块，用于当所述坐标距离大于所述预设距离时，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第二预测特征点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设特征点的数量为多个，所述计算模块用于：

依次计算第一特征点i与第二特征点j之间的坐标距离，得到多个坐标距离，所述第一特征点i为所述第一预测特征点中的特征点，所述第二特征点j为所述第二预测特征点中的特征点，且所述第一特征点i和所述第二特征点j对应相同的预设人脸特征点。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于：

判断所述多个坐标距离中的每个坐标距离是否均小于所述预设距离；

其中，如果判断出是，则确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值为所述第一预测特征点；

如果判断出否，则基于所述坐标距离中小于所述预设距离的数量确定所述视频帧图像的人脸特征点的预测值。