[发明专利]一种全景相机颜色一致性评判系统及方法

权利要求书

1.一种全景相机颜色一致性评判方法，其特征在于，包括：

S1、利用待测全景相机每个镜头拍摄不同光源下的待评判图像；其中，所述全景相机每个镜头所处的拍摄环境及拍摄的标准参照物相同，所述拍摄环境为相同光源的标准色温箱；所述色温箱中标准光源的种类为M种；

S2、计算待评判图像中各个镜头的颜色增益直线；

具体包括：首先将待评判图像内每个镜头在每种光源下拍摄的标准参照物分离出来，对每一个镜头拍摄到的标准参照物，按等间距的方法将其分割成多个待计算区域，分割的待计算区域数量为K；计算每一个镜头所成图像在不同区域的红色增益值和蓝色增益值，依据区域位置与对应的红色增益值和蓝色增益值绘制二维的颜色增益离散点；利用最小二乘法，根据所述颜色增益离散点拟合出颜色增益直线；

S3、计算每个镜头每种光源下的色差偏移度；

根据每个镜头每种光源下红色和蓝色分量的增益离散点，分别计算红色和蓝色分量最大值与最小值的差，将这两个差值与对应的最小值的比值作为对应标准光源下每个镜头的色差偏移度；

S4、计算全景相机每个镜头的光源色偏；

计算每个镜头M种标准光源的色差偏移度的最大值与最小值之差，将这个差值与最小值的比值作为每个镜头的光源色偏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准参照物为白纸、或18％灰卡、或标准白卡，标准参照物充满镜头的整个视野。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全景相机的镜头个数为N，所述全景相机拍摄的待评判图像为N*M幅。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每一个镜头拍摄到的标准参照物，按等间距的方法将其分割成多个待计算区域，分割的待计算区域数量为K；计算每一个镜头所成图像在不同区域的红色增益值和蓝色增益值具体为：

首先按等间距的方法将标准参照物图像分割成多个待计算区域，分割的待计算区域数量为K，其中，K的取值范围为10～20；

对于每个待计算区域i(1≤i≤K)，分别计算区域i内所有像素位置上红色分量和、绿色分量和、蓝色分量和；

根据区域i内所有像素位置上红色分量和、绿色分量和、蓝色分量和以计算区域i内各个颜色分量的平均值，计算公式如下：

A_i(r)＝S_i(r)/x

A_i(g)＝S_i(g)/y

A_i(b)＝S_i(b)/z

S_i(r)表示区域i内红色分量之和，S_i(g)表示区域i内绿色分量之和，S_i(b)表示区域i内蓝色分量之和，A_i(r)表示区域i内红色分量的平均值，A_i(g)表示区域i内绿色分量的平均值，A_i(b)表示区域i内蓝色分量的平均值，x，y，z分别表示区域i内红色、绿色、蓝色三种颜色分量的个数；

根据区域i内各分量的平均值计算红色和蓝色分量相对于绿色分量的增益值，计算公式如下：

G_i(r)＝A_i(g)/A_i(r)

G_i(b)＝A_i(g)/A_i(b)；

公式中，G_i(r)，G_i(b)分别表示区域i内红色分量的增益值以及蓝色分量的增益值。

5.一种全景相机颜色一致性评判系统，其特征在于，包括：待测评的全景相机，与全景相机镜头数相等的标准参照物及标准色温箱，颜色增益直线计算模块，镜头色差偏移度获取模块，光源色偏获取模块；

每个标准参照物及标准色温箱对准全景相机的每个镜头，所述全景相机的每个镜头采集不同光源下的待评判图像；

所述颜色增益直线计算模块计算待评判图像中各个镜头的颜色增益直线；

具体包括：首先将待评判图像内每个镜头在每种光源下拍摄的标准参照物分离出来，对每一个镜头拍摄到的标准参照物，按等间距的方法将其分割成多个待计算区域，分割的待计算区域数量为K；计算每一个镜头所成图像在不同区域的红色增益值和蓝色增益值，依据区域位置与对应的红色增益值和蓝色增益值绘制二维的颜色增益离散点；利用最小二乘法，根据所述颜色增益离散点拟合出颜色增益直线；

镜头色差偏移度获取模块，用于根据每个镜头每种光源下红色和蓝色分量的增益离散点，分别计算红色和蓝色分量最大值与最小值的差，将这两个差值与对应的最小值的比值作为对应标准光源下每个镜头的色差偏移度；

光源色偏获取模块，用于计算每个镜头M种标准光源的色差偏移度的最大值与最小值之差，将这个差值与最小值的比值作为每个镜头的光源色偏。