[发明专利]一种摘苹果用机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及农业辅助机械设备、采摘辅助设备领域，具体涉及一种摘苹果用机械手臂。

背景技术

我国的果品采摘多采用手工采摘，其中包括苹果、梨和桃等果品。由于苹果树体型较大，农作人员不能站立在地面上进行果品采摘，需要通过外部设备，如凳子、梯子等作为辅助工具进行采摘，或通过攀爬至树木上进行果品采摘，危险性较大；还有一种采摘方式，即通过在长杆端部加装裁断装置，通过使用者在树下操作，将裁断装置对准果品后，对果品进行采摘，而后在地面进行果品收集。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：手工采摘果品劳动强度较大，且容易在借助外部设备进行登高和攀爬工作时危险性较大，并且在使用外部加长采摘杆进行苹果采摘工作时，容易由于苹果掉落碰撞发生裂果和损坏。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种摘苹果用机械手臂，以解决现有技术中苹果采摘时，手工采摘不仅劳动强度大，且在使用外部设备登高采摘时危险性较大，且借助外部采摘设备时，容易因收集不当导致果品损坏等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过固定在手臂上的采摘设备提高苹果的采摘效率和安全性，并且能够在苹果采摘时进行辅助输送，提高果品的完整率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种摘苹果用机械手臂，包括臂部支撑座、伸长杆和采摘头，所述臂部支撑座上顶端安装有采摘控制板，所述采摘控制板上方安装有所述伸长杆，所述伸长杆顶端安装有所述采摘头，所述采摘头下方设置有缓冲网兜，所述缓冲网兜下方设置有波纹输送管，所述波纹输送管连接有果品收集架；

所述臂部支撑座上粘接固定有臂垫，所述臂部支撑座一侧设置有两组手臂定位带，所述手臂定位带上安装有定位卡扣；

所述采摘控制板上安装有手柄，所述手柄上安装有采摘按钮；

所述伸长杆上安装有锁紧卡块；

所述采摘头上安装有采摘夹钳，所述采摘夹钳上安装有输送结构，所述采摘夹钳上安装有两组夹紧块，其中一组所述夹紧块固定安装在所述采摘夹钳一端，另一所述夹紧块安装在所述输送结构一端，所述输送结构连接有采摘刀片，所述输送结构上安装有弹力块，所述输送结构一侧安装有照明灯，所述输送结构与所述照明灯均与所述采摘控制板电连接；

所述果品收集架包括架体，所述架体底部安装有车轮。

采用上述一种摘苹果用机械手臂，将使用者小臂与所述臂部支撑座贴合后，通过所述手臂定位带与所述定位卡扣的配合对所述臂部支撑座进行固定，调节所述伸长杆位置至指定长度，而后手握所述手柄，通过控制所述采摘按钮，所述采摘控制板即可通过所述输送机构带动所述夹紧块与所述采摘刀片运动，两片所述夹紧块紧贴后可对果品柄部尽心进行固定，而后，所述采摘刀片继续运动，对苹果柄进行裁断，裁断后的苹果经所述缓冲网兜缓冲后，通过所述波纹输送管输送，进入所述果品收集架进行收集整理。

作为优选，所述臂部支撑座内部安装有电连接所述采摘控制板的锂电池组，所述锂电池组与所述照明灯和所述输送结构电连接。

作为优选，所述输送结构为直线电机。

作为优选，两组所述夹紧块均采用橡胶材料制成，其中与所述输送结构连接的所述夹紧块上设置有与所述采摘刀片配合的通孔。

作为优选，所述车轮共设置有四组，且四组所述车轮分布于所述架体底部四角，四组所述车轮中至少有两组为万向轮。

作为优选，所述波纹输送管采用塑料材料制成。

作为优选，所述缓冲网兜采用尼龙材料、橡胶材料和塑料材料中的一种制成。

作为优选，所述缓冲网兜与所述波纹输送管通过管箍可拆卸连接。

作为优选，所述伸长杆包括若干组伸缩短杆，且每组所述伸缩短杆一侧均安装有所述锁紧卡块。

作为优选，所述臂部支撑座上安装有与所述定位卡扣相配合的卡块。

有益效果在于：1、本发明能够通过将所述臂部支撑座固定在使用者手臂后，通过手动操作所述采摘控制板控制所述采摘头进行苹果采摘，操作便捷，提高了苹果采摘效率；

2、通过所述缓冲网兜对采摘后的苹果进行缓冲后，通过所述波纹输送管对苹果进行输送，提高了苹果输送的平稳性，提高了苹果的收集效率并且降低了苹果采摘的坏果率。

附图说明