[发明专利]一种汽车牵引力动态均衡电子控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车牵引力动态均衡电子控制系统控制方法，其特征在于，

所述汽车牵引力动态均衡电子控制系统包括数据处理电路、数据缓存电路、无线数据通讯电路、数据通讯总线电路、驱动电路、地址编码电路、I/O通讯端口电路、扭矩传感器、角度传感器、胎压传感器、转速传感器及温度传感器，所述的数据通讯总线电路通过数据缓存电路分别与数据处理电路、无线数据通讯电路、驱动电路、地址编码电路、I/O通讯端口电路电气连接，所述的驱动电路和地址编码电路分别与无线数据通讯电路、扭矩传感器、角度传感器、胎压传感器、转速传感器及温度传感器电气连接，所述的角度传感器、胎压传感器、转速传感器及温度传感器均若干个，且一个扭矩传感器、一个角度传感器、一个胎压传感器、一个转速传感器及一个温度传感器构成一个检测工作组，所述的检测工作组数量与待检测车辆车轮数量一致，且每个车轮处均设一个检测工作组，所述的转速传感器安装在轮轴上并与轮毂间相互连接，且所述的转速传感器与轮轴轴线平行分布，所述的角度传感器安装在转向轴上，且所述的角度传感器轴线与轮轴轴线垂直分布，所述的胎压传感器和温度传感器均安装在车轮轮毂上并嵌于轮胎内，所述的扭矩传感器安装在汽车驱动轮的轮轴上，并与汽车驱动轴相互连接；

所述的数据处理电路为基于DSP及IGBT基础的数据处理电路；

所述的无线数据通讯电路为基于WIFI模块、Zigbee模块的无线数据通讯端口；

所述I/O通讯端口电路另分别与操控键盘及显示器电气连接；

所述的数据通讯总线电路通过I/O通讯端口电路与汽车行车电脑系统电气连接；

所述的汽车牵引力动态均衡电子控制系统控制方法包括以下步骤：

第一步，设备调试，首先分别将扭矩传感器、角度传感器、胎压传感器、转速传感器及温度传感器分别安装到车辆的各车轮相应位置处 ，然后将数据处理电路、数据缓存电路、无线数据通讯电路、数据通讯总线电路、驱动电路、地址编码电路、I/O通讯端口电路嵌入到汽车电路系统中，并与汽车行车电脑件相互连接，然后由地址编码电路分别对扭矩传感器、角度传感器、胎压传感器、转速传感器及温度传感器分配相应的通讯识别地址，最后由数据处理电路对各扭矩传感器、角度传感器、胎压传感器、转速传感器及温度传感器的工作值及工作参数进行设定，即可完成对设备安装调试作业；

第二步，数据检测，完成第一步后即可驱动车辆运行，在车辆运行过程中，首先由胎压传感器和温度传感器对车辆的胎压和轮胎温度进行检测，并将检测结果通过数据处理电路，进行计算对比各车轮间的胎压差值和温度差值，然后将计算结果反馈到车辆行车电脑上，并在计算结果超出第一步设定的工作参数范围后，由车辆行车电脑进行报警；然后由扭矩传感器对汽车各驱动轮所受到的驱动扭矩进行检测，将检测结果通过数据处理电路，进行计算对比各驱动轮间扭矩差值，同时通过角度传感器检测各车轮间偏转角度值，然后将计算结果和车轮偏转值一同反馈到车辆行车电脑上，同时根据车辆运行的实际情况和需要，并结合各车轮间偏转值调整各驱动轮所受扭矩值，平衡各驱动轮驱动力，最后通过转速传感器分别对各车轮转速进行检测，且在检测时，每隔0.5—1.5分钟对比一次驱动轮与从动轮转速，并将检测到的转速通过数据处理电路，进行计算对比驱动轮与从动轮间的转速差，然后将计算结果反馈到车辆行车电脑上，并在转速差达到第一步设定值时，降低对驱动轮的驱动力，从而将低驱动轮转，使驱动轮与从动轮间转速差在0.5—3分钟内达到零为止；

所述的第二步中，胎压传感器和温度传感器在车辆运行过程中，始终保持运行状态，并每隔1—10分钟进行一次胎压差值和温度差值计算。