[发明专利]摄像机镜头遮挡检测方法

说明书

技术领域

本发明属于安防监控技术领域，特别是涉及一种摄像机镜头遮挡检测方法。

背景技术

目前，我国各行业各种规模大小的安防监控系统已经非常普遍，除了治安、金融、银行、交通、军队和口岸等特殊领域外，社区、写字楼、酒店、公共场所也大多都已经安装了安防监控设备。当安防监控设备中的摄像机镜头被人为恶意遮挡时，若监控人员未能及时发现时，则会导致监控失效。

现有技术中解决该镜头遮挡检测的方法是通过摄像机镜头获取场景数据，建立RGB背景模型，统计前景和背景的差值来判断镜头是否被遮挡。由于镜头采集到的数据是RGB数据，还原出的图像为二维平面图像，无法判断前景到镜头的距离，所以无法区分前景像素变化是由镜头遮挡造成的，还是由于场景中很多物体在移动在成的，例如，若使用一张背景的照片遮挡镜头时，镜头中看到的场景与实际背景无异，由于无法较好的还原镜头遮挡的物理过程，仅是基于平面数据变化的猜测，因此会导致摄像机镜头遮挡检测的准确率较低，达不到较好的安防监控效果。

发明内容

鉴于此，本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，可以有效解决上述问题。

本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，包括以下步骤：

第一步：确定摄像机的监控区域，采集监控视频信息；

第二步：确定前景图像帧，所述前景图像帧包含深度信息；

第三步：根据所述深度信息确定所述前景图像帧的深度直方图；

第四步：确定所述前景图像帧的深度直方图与背景模型的深度直方图的差值，所述背景模型是根据背景图像帧确定的，所述背景图像帧包含深度信息；

第五步：根据所述差值确定镜头是否被遮挡；

第六步：确定遮挡后，发出报警信息。

本发明的有益效果在于：本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，利用深度直方图基于深度信息来统计判断前景深度和背景深度，进而检测出镜头是否被恶意遮挡。相较现有技术中利用RGB信息判断镜头被遮挡的技术方案，由于增加了深度信息，检测的对象从二维变成三维，检测的内容更加丰富全面，能更好地还原摄像机镜头遮挡的本质，能够有效提高摄像机镜头遮挡检测的准确性，为安防工作提供可靠的保障，具有重要的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效，本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，示意图中仅显示与本发明中有关的组件，其实际实施时其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，包括以下步骤：

步骤S101：确定摄像机的监控区域，采集监控视频图像信息；

步骤S102：确定前景图像帧，所述前景图像帧包含深度信息；

步骤S103：根据所述深度信息确定所述前景图像帧的深度直方图；

步骤S104：确定所述前景图像帧的深度直方图与背景模型的深度直方图的差值，所述背景模型是根据背景图像帧确定的，所述背景图像帧包含深度信息；

步骤S105：根据所述差值确定摄像机镜头是否被遮挡；

步骤S106：确定摄像机镜头被遮挡后，发出报警信息。

进一步地，在步骤S102确定前景图像帧，所述前景图像帧包含深度信息中，采用混合高斯模型建立背景模型，所述前景图像帧可以按照预设周期进行确定。

进一步地，在步骤S103根据所述深度信息确定所述前景图像帧的深度直方图中，所述前景图像帧的深度直方图可以根据背景模型等比例缩小。

进一步地，在步骤S104确定所述前景图像帧的深度直方图与背景模型的深度直方图的差值中，通过设定阈值的方式来比较深度直方图的差值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变，因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。