[发明专利]人脸检测方法和装置在审
申请号: | 201710858134.0 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN107644209A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 杜康 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人: | 王达佐,马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 | ||
1.一种人脸检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测图像;
将所述待检测图像输入至预先训练的第一卷积神经网络,得到人脸特征信息,其中,所述第一卷积神经网络用于提取人脸特征;
将所述待检测图像输入至预先训练的第二卷积神经网络,得到语义特征信息,其中,所述第二卷积神经网络用于提取图像的语义特征;
对所述人脸特征信息和所述语义特征信息进行解析,生成人脸检测结果。
2.根据权利要求1所述的人脸检测方法,其特征在于,所述人脸特征信息包括第一人脸特征图和多个第二人脸特征图,其中,所述第一人脸特征图中的每一个点用于表征所述待检测图像中与该点相对应的区域存在人脸的置信度,各个第二人脸特征图中的每一个点用于表征所述待检测图像中与该点相对应的区域的位置信息,所述第一人脸特征图和各个第二人脸特征图分别以矩阵进行表示。
3.根据权利要求1所述的人脸检测方法,其特征在于,所述语义特征信息包括所述待检测图像中的每一个点属于多个预设类别中的各个预设类别的概率,其中,所述多个预设类别包括背景类和以下至少一项:头发类、眼睛类、鼻子类、嘴类、肤色类,所述语义特征信息以矩阵进行表示。
4.根据权利要求1-3之一所述的人脸检测方法,其特征在于,所述对所述人脸特征信息和所述语义特征信息进行解析,生成人脸检测结果,包括:
将所述人脸特征信息和所述语义特征信息进行结合,生成结合特征信息;
将所述结合特征信息输入至预先训练的第三卷积神经网络,得到人脸检测结果,其中,所述第三卷积神经网络用于表征人脸特征信息、语义特征信息与人脸检测结果的对应关系。
5.根据权利要求4所述的人脸检测方法,其特征在于,所述将所述人脸特征信息和所述语义特征信息进行结合,生成结合特征信息,包括:
按照以下任一方式将所述人脸特征信息和所述语义特征信息进行结合,生成结合特征信息:将所述人脸特征信息和所述语义特征信息按对应元素相乘,将所述人脸特征信息和所述语义特征信息按对应元素取最大,将所述人脸特征信息和所述语义特征信息按对应元素进行阈值截断。
6.根据权利要求4所述的人脸检测方法,其特征在于,所述方法还包括训练第三卷积神经网络的步骤,包括:
提取预设的训练样本,其中,所述训练样本包括多个图像的人脸特征信息和语义特征信息;
将所述多个图像中的每一个图像的人脸特征信息和语义特征信息进行结合,得到该图像的结合特征信息;
利用机器学习方法,将所述多个图像中的各个图像的结合特征信息作为输入,将所述人脸检测结果作为输出,训练得到第三卷积神经网络。
7.一种人脸检测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,配置用于获取待检测图像;
第一输入单元,配置用于将所述待检测图像输入至预先训练的第一卷积神经网络,得到人脸特征信息,其中,所述第一卷积神经网络用于提取人脸特征;
第二输入单元,配置用于将所述待检测图像输入至预先训练的第二卷积神经网络,得到语义特征信息,其中,所述第二卷积神经网络用于提取图像的语义特征;
生成单元,配置用于对所述人脸特征信息和所述语义特征信息进行解析,生成人脸检测结果。
8.根据权利要求7所述的人脸检测装置,其特征在于,所述人脸特征信息包括第一人脸特征图和多个第二人脸特征图,其中,所述第一人脸特征图中的每一个点用于表征所述待检测图像中与该点相对应的区域存在人脸的置信度,各个第二人脸特征图中的每一个点用于表征所述待检测图像中与该点相对应的区域的位置信息,所述第一人脸特征图和各个第二人脸特征图分别以矩阵进行表示。
9.根据权利要求7所述的人脸检测装置,其特征在于,所述语义特征信息包括所述待检测图像中的每一个点属于多个预设类别中的各个预设类别的概率,其中,所述多个预设类别包括背景类和以下至少一项:头发类、眼睛类、鼻子类、嘴类、肤色类,所述语义特征信息以矩阵进行表示。
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