[发明专利]一种新型机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种新型机器人。

背景技术

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型机器人，包括底台以及固定在所述底台内的主体，所述主体内设有敲打装置，所述敲打装置包括左右伸长设置的第一滑腔以及设置在所述第一滑腔下方的所述主体内的第二滑腔，所述第二滑腔底部设有通贯所述主体底面的竖孔，所述第一滑腔内平滑配合连接有第一滑块，所述第一滑块内平滑配合连接有左右伸长设置的导滑杆，所述第一滑腔右侧顶部互通设有动力槽，所述动力槽内设有旋盘，所述旋盘顶部与第一动力机动力配合连接，所述第一动力机外表面设置在所述动力槽内顶壁内且固定连接，所述旋盘底面上设有第一旋端，所述第一滑块顶面设有第二旋端，所述第一旋端与所述第二旋端之间回旋配合连接有推滑杆，所述导滑杆下侧的所述第一滑块左侧面内设有斜滑槽，所述第二滑腔内平滑配合连接第二滑块，所述第二滑块顶部固定设有向上伸长设置的斜滑块，所述斜滑块顶部伸长段通贯所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的所述主体且平滑配合连接，所述斜滑块顶部伸长末梢探入所述第一滑腔内且用以与所述斜滑槽顶压平滑配合连接，所述第二滑块底部固定设置有向下伸长设置的连杆，所述连杆底部伸长段探入所述竖孔内，所述第二滑块下方的所述连杆外表面设有第一弹力件，所述竖孔内的所述连杆外表面平滑配合连接有敲打动力装置，所述敲打装置左侧的所述主体内设有加热装置，所述底台底部设置有支承导滑套，所述支承导滑套中设置有升降装置，所述升降装置包括所述支承导滑套内部的升降腔，所述升降腔内底面上固定设置有升降动力机，所述升降动力机上顶面动力配合连接有升降螺旋杆，所述升降螺旋杆上螺旋纹配合连接有升降套筒，所述升降套筒顶面与所述底台底面固定。

作为优选地技术方案，所述敲打动力装置包括与所述竖孔内的所述连杆外表面平滑配合连接且向下伸长设置的推滑套，所述推滑套底部伸长末梢探到所述主体的底面外且末梢固定设置有石锤，所述推滑套内底部设有滑槽，所述连杆底部伸长末梢探入所述滑槽内且末梢固定设置有限滑块，所述限滑块底部顶压配合连接有第二弹力件。

作为优选地技术方案，所述加热装置包括设置在所述主体底面内且向上伸长设置的板槽以及设置在所述板槽顶部右侧且互通设有的导滑槽，所述导滑槽顶部上方的所述主体内设有传递腔，所述传递腔右侧端与所述第一滑腔左侧底部相对设置，所述传递腔与所述第一滑腔之间的所述主体内设有锁滑腔，所述板槽内平滑配合连接有滑板，所述滑板底部固定连接有加热器，所述导滑槽内平滑配合连接有左侧端与所述滑板右侧顶部外壁固定连接的第一导滑块，所述第一导滑块内螺旋纹配合连接有上下伸长设置的第一螺旋杆，所述传递腔内设有上下伸长设置的旋杆，所述旋杆顶部伸长末梢与第二动力机动力配合连接，所述第二动力机外表面设置在所述传递腔内顶壁内且固定连接，所述旋杆底部伸长段通贯所述传递腔与所述导滑槽之间的所述主体，所述旋杆底部伸长末梢探入所述导滑槽内且与所述第一螺旋杆顶部伸长末梢固定连接，所述第一螺旋杆底部伸长末梢与所述导滑槽内底壁回旋配合连接，所述传递腔内的所述旋杆外表面固定设置有第一锥转轮，所述第一锥转轮右侧底部齿合连接有第二锥转轮，所述锁滑腔内左右伸长设有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆左侧伸长段通贯所述传递腔与所述锁滑腔之间的所述主体且回旋配合连接，所述第二螺旋杆左侧末梢探入所述传递腔内且与所述第二锥转轮右侧末梢固定连接，所述第二螺旋杆右侧伸长末梢与所述锁滑腔右侧内壁回旋配合连接，所述第二螺旋杆上螺旋纹配合连接有与所述锁滑腔平滑配合连接的第二导滑块，所述第二导滑块右侧面顶部固定设置有向右侧伸长设置的锁滑杆，所述锁滑杆右侧伸长段通贯所述锁滑腔与所述第一滑腔之间的所述述主体且平滑配合连接，所述所述锁滑杆右侧伸长末梢探入所述第一滑腔内且伸长末梢与完全探入所述第一滑腔内的所述斜滑块左侧面相对设置，所述斜滑块左侧面与所述锁滑杆右侧伸长末梢相对设置的端面内设有用以与所述锁滑杆右侧伸长末梢卡锁配合连接的锁孔。

本发明的有益效果是：