[发明专利]一种控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括支撑座（310）、旋转机构（320）和若干个气缸（330）；所述旋转机构（320）和若干个气缸（330）均位于支撑座（310）同侧，且旋转机构（320）与若干个气缸（330）均固定于支撑座（310）上，所述旋转机构（320）位于若干个气缸（330）中心；所述旋转机构（320）上设有配合板（322），旋转机构（320）与配合板（322）转动连接；所述气缸（330）顶部设有控制该气缸（330）的控制器（331），控制器（331）与配合板（322）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种控制装置，其特征在于，所述若干个控制器（331）均处于在同一水平高度上，若干控制器（331）与配合板（322）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种控制装置，其特征在于，所述相邻控制器（331）之间的距离大于配合板（322）的尺寸，配合板（322）一次只与一个控制器（331）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种控制装置，其特征在于，所述旋转机构（320）还包括驱动件（321）和旋转轴（323），驱动件（321）固定于支撑座（310）上，旋转轴（323）与驱动件（321）旋转连接，且旋转轴（323）与配合板（322）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种控制装置，其特征在于，所述驱动件（321）上设有若干个信号接收器（324），信号接收器（324）与气缸（330）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种控制装置，其特征在于，所述气缸（330）上设有信号发射器（333），信号发射器（333）与信号接收器（324）相连。

7.根据权利要求6所述的一种控制装置，其特征在于，所述气缸（330）上还设有若干个输出元件（334）。

8.根据权利要求4所述的一种控制装置，其特征在于，所述旋转机构（320）顶部设有支架，支架与旋转机构（320）之间通过旋转轴（323）连接，且支架与旋转轴（323）转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种控制装置，其特征在于，所述支撑座（310）下方设有固定座（350），支撑座（310）固定于固定座（350）上。

10.根据权利要求7所述的一种控制装置，其特征在于，所述气缸（330）与支撑座（310）之间设有定位板（340），气缸（330）通过定位板（340）与支撑座（310）固定连接。