[发明专利]一种智能焊接工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能焊接工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但传统的焊接机器人虽然能够实现准确的焊接功能，但是在焊接的过程中产生有害气体，污染周围空气，对操作人员的身体可能会造成一定影响；另外焊接前无法准确定位焊接机器人的位置，导致设备调试困难；另一方面，在焊接结束后不能够对焊缝进行探测，需要专门的设备进行探测，对于不合格的产品需要重新焊接，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能焊接工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了一种智能焊接工业机器人，包括底座，所述底座上垂直安装有旋转座，所述旋转座的上端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述底座平行，该第一伸缩杆上开设有横向滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上安装有连接轴，所述连接轴的侧面固定安装除尘装置，连接轴的下端安装有焊枪，所述焊枪与设置在底座上的焊机连接；所述底座上还设置有主盘减速电机，所述主盘减速电机位于焊枪的下方，且该主盘减速电机上方通过输出轴连接有主盘，所述主盘上设置有若干个工位旋转工作盘，所述工位旋转工作盘下方通过联轴器与设置在底座上的工位减速电机的输出轴连接；所述底座上还设置有支杆，所述支杆位于工位减速电机的左侧，支杆上连接有万向连接器，所述万向连接器上连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端活动连接有夹具。

较佳地，所述万向连接器和第三伸缩杆之间设有伸缩支杆。

较佳地，所述除尘装置的侧面上设置有若干个照明灯，所述照明灯上设置有防护罩。

较佳地，所述底座下方安装有滚轮，所述滚轮带有自锁结构。

较佳地，所述第一伸缩杆和旋转座之间设有支撑杆。

本发明和现有技术相比，其优点在于：

本发明提供的一种智能焊接工业机器人，通过在焊枪上方设置除尘装置，进而可以有效吸出焊接过程中产生的烟气，减少有毒气体的排放，保证周围工作人员的身体安全；通过超声波探伤仪检测焊缝，及时检测出不合格的焊缝，及时进行修补，减少劳动强度，提高生产效率；通过调节旋转座、第一伸缩杆的距离，再通过调节主盘上的工具位置，进而可以对工件精确焊接；通过夹具转动工件至各个方向进行焊接，从而能够提高焊接效率，还能提高焊接精度；本发明安全可靠，使用方便，焊接范围扩大，焊接角度可调节，降低劳动强度，提高了工作效率，保护周围环境。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能焊接工业机器人结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、旋转座；3、第一伸缩杆；4、滑槽；5、连接轴；6、焊枪；7、除尘装置；8、主盘减速电机；9、输出轴；10、主盘；11、工位旋转工作盘；12、工位减速电机；13、第二伸缩杆；14、伸缩气缸；15、超声波探伤仪；16、支杆；17、万向连接器；18、第三伸缩杆；19、伸缩支杆；20、夹具；21、照明灯；22、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能焊接工业机器人，包括底座1，底座1上垂直安装有旋转座2，旋转座2的上端设置有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3与底座1平行，该第一伸缩杆3上开设有横向滑槽4，滑槽4内安装有滑块，滑块上安装有连接轴5，连接轴5的侧面固定安装除尘装置7，连接轴5的下端安装有焊枪6，焊枪6与设置在底座1上的焊机连接；底座1上还设置有主盘减速电机8，主盘减速电机8位于焊枪6的下方，且该主盘减速电机8上方通过输出轴9连接有主盘10，主盘10上设置有若干个工位旋转工作盘11，工位旋转工作盘11下方通过联轴器与设置在底座1上的工位减速电机12的输出轴连接；底座1上还设置有支杆16，支杆16位于工位减速电机12的左侧，支杆16上连接有万向连接器17，万向连接器17上连接有第三伸缩杆18，第三伸缩杆18的末端活动连接有夹具20。

进一步地，万向连接器17和第三伸缩杆18之间设有伸缩支杆19。