[发明专利]智能调整型足下垂康复矫形器

权利要求书

1.智能调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，包括：

用于固定足部的足部固定组件，

用于固定小腿部的腿部固定组件，

控制单元，用于通过一牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种状态；

所述控制单元包括主控芯片、前足压力传感器、后足压力传感器、驱动电机，前足压力传感器设于所述足部固定组件上对应前足的位置，后足压力传感器设于所述足部固定组件上对应后足的位置，驱动电机与所述牵拉机构的活动端相连接，前足压力传感器、后足压力传感器的信号输出端与主控芯片的数据输入端相连接，主控芯片的控制信号输出端与驱动电机的控制端相连接，可分别根据前足压力信号、后足压力信号的大小，分别控制驱动电机进行反转、正转，控制足托与腿部支撑杆之间达到不同的夹角位置，使得足部分别位于不同的趾屈角度、背屈角度；

所述控制单元还包括角度传感器，该角度传感器设置于所述足部固定组件与腿部固定组件的转动连接位置，该角度传感器的信号输出端与所述主控芯片的数据输入端相连接，该角度传感器用于感测背曲角度、趾屈角度；

所述足部固定组件包括足托，所述腿部固定组件包括腿部支撑杆，该足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，在不受外力的情况下，受弹性回复力的作用，足托与腿部支撑杆可相向转动，在静止状态，可以将足部向上拉到人体正常位置，防止足下垂；

所述牵拉机构包括绳轮、滑轮、绳件，该绳轮设于所述足部固定组件对应前足位置的底部，滑轮设于所述足托后端，该绳件一端固定于所述腿部固定组件上，另一端通过该滑轮与绳轮相连接，所述驱动电机的动力端与该绳轮相连接，通过所述驱动电机带动绳轮转动，可调整所述足托与腿部支撑杆的相对位置。

2.根据权利要求1所述的智能调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述腿部固定组件包括腿部后托，腿部后托与所述腿部支撑杆铰接，所述绳件固定于该腿部后托上。

3.根据权利要求1所述的智能调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述足托顶部设有感应鞋垫，该感应鞋垫上对应足尖的位置设置所述前足压力传感器，对应足跟的位置设置所述后足压力传感器。

4.根据权利要求1所述的智能调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述足托还包括与所述足托固定连接的前足固定带与后足固定带。

5.根据权利要求2所述的智能调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述腿部固定组件还包括腿部固定带、腿衬，腿部固定带与所述腿部支撑杆固定连接，腿衬与所述腿部支撑杆铰接。

6.根据权利要求1所述的智能调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，在步行过程中，当后足与地面接触时，所述后足压力传感器感测到后足压力信号，将后足压力信号传输至所述主控芯片，所述主控芯片根据该后足压力信号，控制所述驱动电机正转，进而带动所述绳轮正转，所述绳件对足托的拉力减小，所述足托在弹性回复力的作用下向所述腿部支撑杆移动，使得足部进行背曲运动；当前足与地面接触时，所述前足压力传感器感测到前足压力信号，将前足压力信号传输至所述主控芯片，所述主控芯片根据该前足压力信号，控制所述驱动电机反转，带动所述绳轮反转，所述绳件对足托的拉力增加，所述足托克服弹性回复力的作用向远离所述腿部支撑杆的方向移动，使得足部进行趾屈运动；当足部与地面不接触，所述主控芯片未检测到所述前足压力传感器与后足压力传感器的压力信号，所述主控芯片控制所述驱动电机旋转，使得所述足托与腿部支撑杆位于正常位置的初始状态。