[发明专利]植物种植机的种植槽调节结构及方法

权利要求书

1.一种植物种植机的种植槽调节结构，其特征在于，包括：

种植槽；

漂浮于所述种植槽中水或营养液表面的种植盖板；

设置于所述种植槽中，用于限制所述种植槽中水或营养液的水位的限水位出水口，所述限水位出水口的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的种植槽调节结构，其特征在于，还包括：

设置于所述种植槽上方，用于检测承载于所述种植盖板上的植物顶部位置的检测装置。

3.根据权利要求2所述的种植槽调节结构，其特征在于，所述检测装置包括至少一个红外探测器；

所述红外探测器包括设置于设定水平位置的红外发射器和红外接收器；

所述红外发射器用于发射水平方向的红外线；

所述红外接收器用于接收所述红外线。

4.根据权利要求2所述的种植槽调节结构，其特征在于，所述检测装置包括至少一个红外测距器；

所述红外测距器设置于光照模组下方，用于发射竖直向下方向的红外线并接收所述红外线。

5.根据权利要求2所述的种植槽调节结构，其特征在于，还包括：

与所述检测装置连接，用于根据所述检测装置的检测结果，调节所述限水位出水口的高度的调节装置。

6.根据权利要求5所述的种植槽调节结构，其特征在于，所述检测承载于所述种植盖板上的植物顶部位置包括：

检测承载于所述种植盖板上的植物与上方光照模组之间的距离，并当所述种植盖板上的植物与上方光照模组之间的距离等于或者小于设定距离时，向所述调节装置发出控制信号；

所述根据所述检测装置的检测结果，调节所述限水位出水口的高度包括：

当接收到所述控制信号后，降低设置于所述种植槽中的所述限水位出水口的高度，以降低所述种植槽中的水或营养液的水位以及漂浮于所述种植槽中的水或营养液表面的所述种植盖板的高度。

7.一种植物种植机的种植槽调节方法，其特征在于，该方法基于权利要求2所述的种植槽调节结构，该方法包括：

当检测装置检测到承载于种植盖板上的植物与上方光照模组之间的距离等于或者小于设定距离时，向调节装置发出控制信号；

当所述调节装置接收到所述控制信号后，降低设置于种植槽中的限水位出水口的高度，以降低所述种植槽中的水或营养液的水位以及漂浮于所述种植槽中的水或营养液表面的所述种植盖板的高度。

8.根据权利要求7所述的种植槽调节方法，其特征在于，所述检测装置包括设置于设定水平位置的至少一个红外探测器，所述设定距离等于所述设定水平位置与所述光照模组之间的距离；

所述当检测装置检测到承载于种植盖板上的植物与上方光照模组之间的距离等于或者小于设定距离时，发出控制信号包括：

当至少一个所述红外探测器接收不到红外线或接收到的所述红外线强度变弱时，发出所述控制信号。

9.根据权利要求7所述的种植槽调节方法，其特征在于，所述检测装置包括设置于光照模组下方的至少一个红外测距器；

所述当检测装置检测到承载于种植盖板上的植物与上方光照模组之间的距离等于或者小于设定距离时，发出控制信号包括：

当至少一个所述红外测距器探测到所述植物顶部位置与光照模组之间的距离等于或小于设定距离时，发出所述控制信号。