[发明专利]一种调平用电液作动器系统

说明书

本发明涉及一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。本发明调平用电液作动器系统能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性，对导弹发射车调平系统具有重要的意义；同时，本发明调平用电液作动器系统将所有组件集成在一起，能够有效的实现集成系统的小型化。

技术领域

本发明涉及调平用电液作动器技术领域，尤其涉及一种调平用电液作动器系统。

背景技术

导弹发射车等大型起竖设备都存在调平系统，传统的调平系统使用集中式供油：即通过中心油箱和管路将油液送至各个调平支腿，这样的系统不仅系统设计复杂，布管繁琐，还容易出现管路泄露等各种问题，一旦某一段管路或接头出现问题，发射车等将不能正常工作。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种调平用电液作动器系统，用以解决现有调平系统设计复杂、布管繁琐、管路容易泄露的问题，同时解决现有设计无法实现小型化集成的问题，将本发明系统应用在导弹发射车上，还能提高导弹发射车的可靠性。

限于传统集中式供油方案存在的诸多问题，本发明提出使用分布式调平支腿的技术方案，同时，由于液压系统功率密度大控制精度高的优点，本发明公开了一种用于调平的电液作动器系统；本发明一种调平用电液作动器系统，主要应用在导弹发射车调平系统上，本发明作动器系统采用分布型方案，可以省去集中式油源和复杂繁琐的管路，同时，本发明电液作动器系统继承了液压系统功率密度大控制精度高的优点，除此之外，本发明电液作动器系统还有节能性高等优点；同时，本发明对四个支腿调平既可以同时动作，又可以单独动作，以便于应对不同的工况环境。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。

本发明将上述各组件进行集成，有效减小了调平用电液作动器的体积；同时将上述各组件集成能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性。

进一步的，所述连接组件与车体进行连接，并与液压缸组件分开设置；或者所述连接组件安装于所述液压缸组件上。。

本发明液压缸组件通过软管与集成组件进行连接，能够是整个调平系统布置灵活方便。

进一步的，各个所述组件均为4套，分别设置于车体的四周构成了分布式的四组调平支腿，所述四组调平支腿之间通过电缆连接，实现调平控制。

进一步的，所述油箱组件包括双向定量泵，油箱，空气滤清器，液位液温计及滤网，所述空气滤清器，液位液温计及滤网均安装于所述油箱上，所述双向定量泵穿过所述油箱与所述驱动及电机组件相连。

进一步的，所述集成组件包括阀块，电磁球阀，溢流阀，单向阀，差压阀及液控换向阀，所述电磁球阀，溢流阀，单向阀，差压阀及液控换向阀均安装在所述阀块上。

进一步的，所述液压缸组件包括液压缸，所述液压缸与所述电磁球阀相连。

进一步的，所述驱动及电机组件包括伺服驱动器及伺服电机，所述伺服驱动器控制所述伺服电机，所述伺服电机与所述双向定量泵相连。

进一步的，所述伺服电机与所述阀块相连。