[发明专利]一种摄像头参数控制方法及相关设备在审
申请号: | 201710859060.2 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN107493437A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 王明;孙杰 | 申请(专利权)人: | 北京图森未来科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 参数 控制 方法 相关 设备 | ||
1.一种摄像头参数控制方法,其特征在于,该方法适用于Linux系统,方法包括:
根据摄像头发送的图像确定待调整类型参数及其对应的多个取值;
在预置的ioctl函数中设置待调整类型参数的类型ID和多个取值;
解析所述ioctl函数得到所述待调整类型参数的类型ID和多个取值;
将解析得到的所述多个取值依次写入所述摄像头对应的图像信号处理器ISP中与所述类型ID对应的寄存器中;
其中,在预置的ioctl函数中设置待调整类型参数的类型ID和多个取值,具体包括:在所述ioctl函数的控制命令字段中写入ISP参数设置命令,以及在所述ioctl函数的V4L2_control结构中写入所述待调整类型参数的类型ID和多个取值;
解析所述ioctl函数得到所述待调整类型参数的类型ID和多个取值,具体包括:读取所述ioctl函数的控制命令字段,当读取到ISP参数设置命令时,调用预置的解析函数解析所述V4L2_control结构以得到待调整类型参数的类型ID和多个取值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述ioctl函数的V4L2_control结构中写入所述待调整类型参数的类型ID和多个取值,具体包括:按照预置约定,在V4L2_control结构中的ID变量的特定位写入待调整类型参数的类型ID,并在该ID变量的其余位及value变量中依次写入所述多个取值;
调用预置的解析函数解析所述V4L2_control结构以得到待调整类型参数的类型ID和多个取值,具体包括:利用所述解析函数按照预置的约定,从V4L2_control结构中的ID变量的特定位解析得到所述类型ID,以及从ID变量的其余位及value变量中解析得到所述多个取值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将解析得到的所述多个取值依次写入所述摄像头对应的ISP中与所述类型ID对应的寄存器中,具体包括:
利用所述解析函数将解析得到的所述多个取值依次写入所述ISP中与所述类型ID对应的寄存器中。
4.一种摄像头参数控制装置,其特征在于,该装置适用于Linux系统,该装置包括:
确定模块,用于根据摄像头发送的图像确定待调整类型参数及其对应的多个取值;
设置模块,用于在预置的ioctl函数中设置待调整类型参数的类型ID和多个取值;
解析模块,用于解析所述ioctl函数得到所述待调整类型参数的类型ID和多个取值;
写入模块,用于将解析得到的所述多个取值依次写入所述摄像头对应的图像信号处理器ISP中与所述类型ID对应的寄存器中;
其中,所述设置模块,具体用于:在所述ioctl函数的控制命令字段中写入ISP参数设置命令;以及,在所述ioctl函数的V4L2_control结构中写入所述待调整类型参数的类型ID和多个取值;
所述解析模块,具体用于:读取所述ioctl函数的控制命令字段,当读取到ISP参数设置命令时,调用预置的解析函数解析所述V4L2_control结构以得到待调整类型参数的类型ID和多个取值。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,设置模块在所述ioctl函数的V4L2_control结构中写入所述待调整类型参数的类型ID和多个取值,具体用于:按照预置约定,在V4L2_control结构中的ID变量的特定位写入待调整类型参数的类型ID,并在该ID变量的其余位及value变量中依次写入所述多个取值;
解析模块调用预置的解析函数解析所述V4L2_control结构以得到待调整类型参数的类型ID和多个取值,具体用于:利用所述解析函数按照预置的约定,从V4L2_control结构中的ID变量的特定位解析得到所述类型ID,以及从ID变量的其余位及value变量中解析得到所述多个取值。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述写入模块,具体用于:
利用所述解析函数将解析得到的所述多个取值依次写入所述ISP中与所述类型ID对应的寄存器中。
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