[发明专利]工业喷涂机器人

权利要求书

1.工业喷涂机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上垂直设置有立柱(2)，所述立柱(2)上安装有连接套(3)，所述连接套(3)上水平连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)上转动设置有喷涂架(5)，所述喷涂架(5)上设置有喷涂枪(6)，所述喷涂枪(6)通过输送管(9)与设置在底座(1)上的输送泵(10)连接；所述输送泵(10)位于立柱(2)的右侧，输送泵(10)上还通过输送管(9)与设置在底座(1)上的料桶(11)内的吸料头(12)连接；

所述料桶(11)位于输送泵(10)右侧，料桶(11)的外侧面开设有进料口(16)，料桶(11)内设置有搅拌轴(13)，所述搅拌轴(13)上设置有搅拌叶片(14)，所述搅拌轴(13)的下端通过联轴器与设置在底座(1)内的伺服电机(15)的输出轴转动连接；

所述喷涂枪(6)下方设置有放置架，所述放置架包括箱体(26)、工件放置架(33)，所述箱体(26)内底部的一端安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的动力输出轴设置有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮(31)，所述从动齿轮(31)的中部设置有与其同心的传动轴(32)，所述传动轴(32)端部穿过箱体(26)与工件放置架(33)相连，所述工件放置架(33)的下底面处开设有一圈第一滑槽，所述箱体(26)的上顶面处开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽，该第二滑槽与第一滑槽之间设置有数个滚珠(34)；

所述箱体(26)底部中间部位设置有第二连接座(25)，所述第二连接座(25)通过连杆(24)与螺纹座(22)上的第一连接座(23)连接，所述螺纹座(22)设置在底座(1)上开设的凹槽(19)内，该螺纹座(22)上转动连接有丝杠(20)，所述丝杠(20)的一端与设置在凹槽(19)内的第一电机(21)转动连接；

所述箱体(26)底部右侧设置有第三连接座(27)，所述第三连接座(27)与设置在底座(1)上的第四连接座(28)连接。

2.如权利要求1所述的工业喷涂机器人，其特征在于，所述工件放置架(33)的两侧分别设置有一根伸缩杆(35)，每个所述伸缩杆(35)的顶端连接有压块(36)。

3.如权利要求1所述的工业喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂架(5)上设置有顶推气缸(7)，所述顶推气缸(7)的下端连接有压盖(8)。

4.如权利要求1所述的工业喷涂机器人，其特征在于，所述立柱(2)上设置有输送管卡扣，所述输送管(9)穿过输送管卡扣固定在立柱(2)上。

5.如权利要求1所述的工业喷涂机器人，其特征在于，所述料桶(11)的外侧面下端开设有排料口(17)。

6.如权利要求1所述的工业喷涂机器人，其特征在于，所述料桶(11)的内侧壁上设置有若干个清洗头(18)，所述清洗头(18)与设置在底座(1)上的水箱通过导管连接。

7.如权利要求1所述的工业喷涂机器人，其特征在于，所述底座(1)的底面安装有滚轮(37)，所述滚轮(37)带有自锁结构。