[发明专利]一种组合式高防撞扫地机器人

权利要求书

1.一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，其特征在于，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统，净化加湿系统包括空气过滤网、负离子发生器和加湿器，外装模块整体呈圆柱形，下部一侧开有进风口，顶部开有出风口，内部中部设空气过滤网，空气过滤网的上方设有负离子发生器和加湿器，负离子发生器与加湿器对称设置，负离子发生器和加湿器的上方设有挡风板，负离子发生器的上方的挡风板上开有通风口，加湿器的出气孔连通到挡风板的上方；外装模块的外部设有湿度传感器，湿度传感器和防撞传感器均连接扫地机器人主体的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种组合式高防撞扫地机器人，其特征在于：所述外装模块与扫地机器人主体之间设有连接模块，连接模块呈圆柱形，顶部设有一个上插柱，底部设有两个下插柱，外装模块的底部设有与上插柱配合的插孔，扫地机器人主体的顶部设有与下插柱配合的插孔。

3.根据权利要求1所述的一种组合式高防撞扫地机器人，其特征在于：所述防撞传感器为激光传感器或超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种组合式高防撞扫地机器人，其特征在于：所述外装模块的进风口和空气过滤网的通风口内均设有通风机，连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种组合式高防撞扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体的侧面设有显示器，显示器的外部设有透明防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种组合式高防撞扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体的外侧设有温度传感器和一氧化碳传感器。