[发明专利]自动电网电线加工设备及其工艺

权利要求书

1.一种自动电网电线加工设备，包括机架(1)，机架(1)上设有工作台(2)，其特征是：所述工作台(2)上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置、检测线缆行进位置的感应装置、线缆定长裁剪装置以及对线缆变形的变形机构，所述线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手(3)，所述线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳(4)，所述线缆剥皮装置包括有活动连接在工作台(2)上的剥线钳(5)，所述套热缩管装置活动连接在工作台(2)，所述套热缩管装置上设有传送热缩管的传送辊组(6)和挤压热缩管使其张开的挤压块(7)，所述挤压块(7)位于传送辊组(6)的出口端，所述第一机械手(3)水平移动设置在线缆移动路线上；

所述铜鼻子连接机构包括有用于挤压铜鼻子连接段的压线钳(8)、为热缩管加热的加热块(9)以及活动连接在工作台(2)上的第二机械手(10)，所述压线钳(8)正对线缆剥皮机构的出口端，所述加热块(9)位于压线钳(8)正后方，所述压线钳(8)顶部开设有能让第二机械手(10)穿过的开口，所述加热块(9)上设有供线缆通过的加热孔，所述第二机械手(10)前端内侧开合设有水平夹持铜鼻子的夹槽。

2.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述压线钳(8)和加热块(9)之间设有沿线缆行进路线移动的夹持机械手(11)，所述夹持机械手(11)、第一机械手(3)以及第二机械手(10)的夹持端面上均设有用于夹线缆的圆弧形夹持槽。

3.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述挤压块(7)上设有挤压通道(23)，所述挤压通道(23)靠近传送辊组(6)的一端为竖直扁平结构并向前延伸中逐渐缩小形成圆柱状结构。

4.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述输送装置上设有一组顶压在线缆上下端上的压辊组(12)，所述压辊组(12)连接有电机，所述压辊组(12)出口端设有供线缆穿过的导向管(13)，位于所述工作台(2)末尾的输送装置出口端设有向下倾斜的下料板(14)。

5.根据权利要求6所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述输送装置分别设置在线缆剥皮机构的入口段、线缆剥皮机构和铜鼻子连接机构之间的连接段、加热块(9)出口端侧。

6.根据权利要求5所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述感应装置为传感器(15)，所述传感器(15)分别固定在剪线钳(4)、压线钳(8)以及加热块(9)的前侧。

7.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述裁剪装置包括传送线缆的输送辊组(16)，所述输送辊组(16)中间设有供剪断线缆的钢丝剪(17)，所述钢丝剪(17)后方设有抓取线缆的水平移动的第三机械手(18)。

8.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述变形机构包括有弯折装置和弯曲装置，所述弯折装置上竖直设有固定杆组(19)，所述固定杆组(19)外圈移动环绕有弯折杆(20)，所述弯曲装置上设有圆弧压块组，所述圆弧压块组由两块相互配合的圆弧压块(21)组成。

9.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述工作台(2)下设有若干液压泵(22)，所述液压泵(22)分别单独对应与各个装置、压线钳(8)、剪线钳(4)以及各机械手连接。

10.一种使用根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备的线缆加工工艺，其特征是：

A：所述输送装置将待加工的线缆进行输送，线缆穿过剪线钳(4)向剥线钳(5)行进，期间第一机械手(3)夹持住线缆共同移动，当线缆进入到剥线钳(5)内时停止输送并由第一机械手(3)对线缆进行固定，套热缩管装置前端的传送辊组(6)移动到剥线钳(5)后方，传送辊组(6)工作将压扁的热缩管送到挤压块(7)内，由挤压块(7)将热缩管挤压扩口形成圆柱形热缩管，变形后的热缩管向前推进并套在线缆上，达到指定长度后停止输送。

B：此时剥线钳(5)工作将线缆外层皮连带套在上面的热缩管一起剪断，完成后套热缩管装置先直线后退，然后剥线钳(5)保持剪断动作同时后退将剪断的外层皮从线缆上剥下，剥线钳(5)和套热缩管装置完全退出后向侧端继续移动让开形成通路以便线缆行进。

C：第二机械手(10)抓取铜鼻子并水平固定，第二机械手(10)经压线钳(8)顶部开口移动到压线钳(8)内，此时铜鼻子处于水平状态且连接端朝向线缆前端，线缆在输送装置带动下继续向前移动并来到压线钳(8)内，线缆经过剥皮的前端塞入铜鼻子内，第二机械手(10)离开压线钳(8)，压线钳(8)向内测挤压铜鼻子连接段直到完成连接工作，完成铜鼻子连接后压线钳(8)松开，第二机械手(10)移动到热缩管后方，第二机械手(10)前端夹槽夹住线缆并向前移动，利用夹槽孔径大于线缆直径，第二机械手(10)抵在热缩管底部进而带动热缩管向前移动直到热缩管套在铜鼻子的连接段上。

D：连接好铜鼻子的线缆在第二机械手(10)带动下移动到输送装置，输送装置将线缆输送到加热块(9)的加热孔内，线缆的热缩管段位于加热孔内，感应装置感应到线缆后输送装置停止输送，加热块(9)启动对加热孔的加热，加热后热缩管收缩包裹在铜鼻子与线缆连接段的外部。

E：线缆前端完成热缩管热缩工序后，剪线钳(4)剪断线缆，输送装置将整根线缆输送到尾端后，将线缆未加工的尾端重新按照上述工序加工添加到最前端输送装置内，直到完成尾端的铜鼻子连接工作。

F：重复上述步骤加工线缆。