[发明专利]一种螺栓焊接夹持方法

权利要求书

1.一种螺栓焊接夹持方法，所述夹持方法通过设置在设备支架表面的转盘组件切换工位，其特征在于，所述夹持方法通过分布在转盘组件边缘的翻转夹持机构实现夹持及翻转；

所述翻转夹持机构包括相互配合的一组活动结构，任意一组活动结构包括一块ㄣ字形的安装板，其一端固定转盘组件在托架的侧部，另一端侧部设置滑槽，固定在滑槽内；

滑块包括口字型的外架，第一气缸设置在外架侧部，其推杆贯穿外架，固定在安装板侧面，外架能够随第一气缸推杆的伸缩在滑槽内往复移动；外架另一侧设置第二气缸的气缸座，其推杆一端设置连接板，连接板表面连接一块L形的支撑板，所述支撑板能够随着第二气缸进行纵向升降，其折角部分嵌入安装板的第二滑槽内；支撑板表面架设一侧带有弧形的固定基座，其一侧设置气缸安装板，第三气缸的气缸座固定在气缸安装板上，其推杆自固定基座下方连接口字型外架侧部的挡板，固定基座能够随第三气缸推杆进行水平移动；固定基座外侧的弧形端铰接翻转架，安装台固定在两相邻的翻转架上；

翻转架包括一块直翻板，其与固定基座的连接端底部固定一块Ω形的转动件，其弧形部分设置花键结构，其与设置在固定基座侧部的电机输出齿轮啮合，能够带动所述直翻板在电机驱动下沿铰接部位转动。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓焊接夹持方法，其特征在于，所述夹持方法具体包括如下步骤：

1)上料，转盘组件转动，将闲置的安装台转移至设备支架表面的进料输送带，翻转夹持机构的第一气缸推杆伸出，使滑块的口字型外架靠近进料输送带，之后第二气缸推杆伸展，使安装台下降至进料输送带下方，接着，固定基座侧部的电机工作，使直翻板倾斜，其中部的一字型开口接近进料输送带，其表面的料缸下落至安装台表面，料缸沿安装台表面的弧形面移动至开口内预定位，最后，翻转夹持机构各个组件复位，带动安装台到达转盘组件表面；

2)夹持，当料缸到达转盘组件表面后，转盘组件转动，将预定位完成的料缸转移至压料组件下方，接着，压料组件的推动气缸推杆收缩，带动活动板向下移动，随后压料气缸工作，推动压料模具下压，将料缸底部整体压入安装台表面的一字型开口，此时翻转夹持机构的第三气缸推杆伸出，带动安装台两侧的固定基座相互靠近，直至压紧料缸底部凸座；

3)加工，转盘组件再次转动，将完成夹持的料缸转移至焊接组件下方，随后焊接组件通过电机控制导柱旋转，带动焊枪架及枪托转移至待焊点位置，通过枪托处的气缸组合进行局部微调，是焊枪到达指定焊点进行焊接作业，直至完成所有焊点的焊接工作；

4)出料，转盘组件继续转动，将完成焊接的料缸转移至出料输送带所在位置，翻转夹持机构的第一气缸推杆收缩，使滑块的口字型外架靠近出料输送带，之后第三气缸收缩，固定基座反向移动，原理料缸底部的凸座，接着出料输送带上方的气动抓取机构下压，其气动夹爪沿一字型开口抓取料缸转移至出料输送带表面。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓焊接夹持方法，其特征在于，当直翻板伸直时，其侧部的缓冲结构工作，设置在直翻板尾部间隔排列的ㄐ字形插片的凸头能够插入设置在固定基座一侧间隔设置的隔板之间，底部紧靠软质缓冲条。