[发明专利]一种回转式垂直度可调钻孔机

说明书

技术领域

本发明属于钻孔设备，具体涉及一种回转式垂直度可调钻孔机。

背景技术

当前隧道、建筑、高空混凝土打孔作业主要采用人工搭简易支架或高空平台，手持冲击钻锤打孔，作业效率低，安全没保障；也有采用智能机器人作业臂的钻孔设备钻孔，该设备重量过重，需采用大型升降车才能钻孔，这样成本高，而且只能单个钻孔，同时车辆在不平的基础路面上移动和伸展作业时影响机器人水平垂直定位。现有钻孔设备对于有坐标精度尺寸排列结构的钻孔无法完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以快速准确定位，适应性强，操作方便的回转式垂直度可调钻孔机。

实现本发明目的的技术方案是：

本发明提供的回转式垂直度可调钻孔机，包括垂直度调整装置和钻孔装置；所述垂直度调整装置包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构，所述钻孔装置设在所述回转机构的上部。

所述垂直度调整装置包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。

所述回转机构包括设在所述横轴上的第一电动伸缩机构、设在所述第一电动伸缩机构上的套管、设在所述套管内与所述第一电动伸缩机构连接的中空的竖杆，所述钻孔装置设在所述竖杆的上部。

所述钻孔装置包括内设驱动电机的钻孔机头、与所述钻孔机头连接的钻杆，所述钻孔机头与竖杆连接。

所述第一回转盘由设在底座上的第一电动驱动装置驱动转动，所述横轴由设在所述支架上的第二电动驱动装置驱动转动。

所述第一回转盘和竖杆上分别设有水平仪和垂直仪。

还包括设在钻孔机头上的钻孔定位装置，所述钻孔定位装置包括活动设在钻孔机头连接座上的定位杆、设在定位杆顶端的顶锥和设导向孔的导向板、活动套设在定位杆上的弹簧定位套、 套设在定位杆上位于弹簧定位套和连接座之间的弹簧、设在定位杆上的与所述第一电动伸缩机构电连接的钻深行程调节开关。

本发明提供的另一种回转式垂直度可调钻孔机，包括垂直度调整装置、钻孔定位装置和钻孔装置；所述垂直度调整装置包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构，所述钻孔定位装置可转动地设在所述回转机构的上部，所述钻孔装置设在所述回转机构的侧部。

所述垂直度调整装置包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。

所述回转机构包括设在所述横轴上的第一电动伸缩机构、设在所述第一电动伸缩机构上且设套管的第二回转盘、设在所述套管内与所述第一电动伸缩机构连接的中空的竖杆，所述钻孔定位装置可转动地设在所述竖杆的上部。

所述钻孔定位装置包括设有定位孔的钻模板、设在所述钻模板上的弹性顶锥、设在所述钻模板周边的柔性挡尘围挡，所述钻模板可转动地设在所述竖杆的上部。

所述钻模板上的定位孔和弹性顶锥有若干个，其中一个弹性顶锥上设有吸尘口且与所述竖杆的顶部开口对应，所述竖杆上设有吸尘接口与所述吸尘口连通。

所述钻孔装置包括设导轨的机架、设在所述机架底部的给进电机、设在所述机架内由所述给进电机驱动沿所述导轨运动的钻孔机头、与所述钻孔机头连接的钻杆，所述机架通过折叠式伸缩机构与所述竖杆连接。

所述折叠式伸缩机构包括分别设在所述机架和所述竖杆上相互铰接的连杆、设在所述机架和所述竖杆之间的第二电动伸缩机构。

所述第一回转盘由设在底座上的第一电动驱动装置驱动转动，所述横轴由设在所述支架上的第二电动驱动装置驱动转动，所述第二回转盘由设在所述第一电动伸缩机构上的第三电动驱动装置驱动转动。

所述第一回转盘和竖杆上分别设有水平仪和垂直仪。

本发明提供的又一种回转式垂直度可调钻孔机，包括垂直度调整装置、机械臂和钻孔装置；所述垂直度调整装置包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构，所述机械臂设在所述回转机构上，所述钻孔装置设在所述机械臂上。

所述垂直度调整装置包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。

所述回转机构包括设在所述横轴上的第二回转盘，所述机械臂设在所述第二回转盘上。

有益效果：