[发明专利]一种测试追踪位置误差的方法和系统有效
申请号: | 201710860649.4 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN107657607B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 徐康兴;徐晖;毛珂 | 申请(专利权)人: | 北京牡丹电子集团有限责任公司数字电视技术中心 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;A61B34/20 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨立;王丹 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测试 追踪 位置 误差 方法 系统 | ||
1.一种测试追踪位置误差的方法,其特征在于,所述方法包括:
在VR显示场景中选取第一中心点;
根据所述第一中心点获取第一图像;
以所述第一中心点为基点,将图像获取设备转动预设角度后,在所述VR显示场景中选取第二中心点;
根据所述第二中心点获取第二图像;
根据所述第一图像和所述第二图像确定所述追踪位置误差;
所述根据所述第一图像和所述第二图像确定所述追踪位置误差,具体包括:
获取所述第一图像的第一水平中心线;
根据所述第一水平中心线截取所述第一图像,选取所述第一图像的上半部分;
获取所述第二图像的第二水平中心线;
根据所述第二水平中心线截取所述第二图像,选取所述第二图像的下半部分;
将所述第一图像的上半部分中的第一中心点与所述第二图像的下半部分中的第二中心点重合,得到拼凑图像;
根据所述拼凑图像确定所述追踪位置误差;
当根据多个第一图像和多个第二图像,得到多个拼凑图像时,所述根据所述拼凑图像确定所述追踪位置误差具体包括:
根据式1确定所述追踪位置误差,式1:
其中,X为所述追踪位置误差,Zi为根据第i个第一图像和第二图像确定的误差。
2.根据权利要求1所述的一种测试追踪位置误差的方法,其特征在于,所述根据第一中心点获取第一图像,具体包括:
获取所述第一中心点的坐标(H/2,W/2),其中,H为高度像素,W为宽度像素;
将第一黑块和第一白块的宽度像素均设置为第一宽度像素,所述第一黑块和所述第一白块为图像的测试标尺的基本单元;
根据所述第一中心点的坐标以及,多组所述第一黑块和多组所述第一白块组合的第一总宽度像素,获取所述第一图像。
3.根据权利要求2所述的一种测试追踪位置误差的方法,其特征在于,所述根据所述第二中心点获取第二图像,具体包括:
获取所述第二中心点的坐标(H/2+α*H/360,W/2),其中,α为旋转角度;
将第二黑块和第二白块的宽度像素均设置为第二宽度像素,所述第二黑块和所述第二白块为图像的测试标尺的基本单元;
根据所述第二中心点的坐标以及,多组所述第二黑块和多组所述第二白块组合的第二总宽度像素,获取所述第二图像;
其中,所述第一宽度像素大于所述第二宽度像素。
4.一种测试追踪位置误差的系统,其特征在于,所述系统包括:
第一选取模块:用于在VR显示场景中选取第一中心点;
第一获取模块:用于根据第一中心点获取第一图像;
第二选取模块:用于以所述第一中心点为基点,将图像获取设备转动预设角度后,在所述VR显示场景中选取第二中心点;
第二获取模块:用于根据所述第二中心点获取第二图像;
确定模块:用于根据所述第一图像和所述第二图像确定所述追踪位置误差;
所述确定模块具体用于:
获取所述第一图像的第一水平中心线;
根据所述第一水平中心线截取所述第一图像,选取所述第一图像的上半部分;
获取所述第二图像的第二水平中心线;
根据所述第二水平中心线截取所述第二图像,选取所述第二图像的下半部分;
将所述第一图像的上半部分中的第一中心点与所述第二图像的下半部分中的第二中心点重合,得到拼凑图像;
根据所述拼凑图像确定所述追踪位置误差;
当根据多个第一图像和多个第二图像,得到多个拼凑图像时,所述确定模块还具体用于:
根据式1确定所述追踪位置误差,式1:
其中,X为所述追踪位置误差,Zi为根据第i个第一图像和第二图像确定的误差。
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