[发明专利]一种投影机左右梯形校正方法

说明书

本发明属于投影技术领域，公开一种投影机左右梯形校正方法，该方法包括：通过投影单元投射至少一组预设的标定点到投影显示面；通过监控单元拍摄所述标定点，读取所述标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标；根据所述标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标获取梯形校正参数；根据该梯形校正参数对投影图像作对应的几何变形。采用该校正方法，无需手动调整投影机的摆放位置，即可实现投影图像的自动调整，调整过程更方便快捷，提高了用户体验的舒适度。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及投影图像校正技术。

背景技术

投影机的投影图像会根据投影机相对于投影平面偏转角度的变化而呈现不同程度的变形。当投影机投影镜头的光轴垂直于投影平面时，投影图像呈标准矩形；当投影机投影镜头的光轴不垂直于投影平面时，光轴与投影平面上下方向、或左右方向、或上下左右方向的夹角不是直角，此时，投影图像呈上下梯形如图1(a)所示、或左右梯形如图1(b)所示、或不规则的四边形，需要手动调整投影机的摆放状态，使投影机投影镜头的光轴尽可能垂直于投影屏幕，才能改善投影图像的变形，得到令人满意的图像。然而，手动调整投影机摆放状态的方式在某些应用场景下并不便利，且调整费时，而调整效果有时也无法达到最理想的状态。

为了改善用户体验，目前的投影机多采用重力传感器来实现图像变形的校正，然而该方法仅适用于进行上下梯形的校正，而无法应用于左右梯形。公开号为CN1823523B的中国发明专利公开一种投影设备倾斜角度获取方法，该方法通过设置于投影设备内部的距离传感器感应投影平面上不同点与其距离，并根据该距离获取投影设备的倾斜角度，该方法虽然可以实现投影图像左右梯形的校正，然而适用于该方法的距离传感器价格昂贵，实用价值低。因此，投影机左右梯形的校正仍然没有理想的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种校正方法，用以实现投影机投影图像左右梯形形变的自动校正。

本发明所要进一步解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种校正方法，可以使投影仪实现左右梯形的校正的成本更低，更具有实用价值。

为解决该问题，本发明提供一种投影机左右梯形校正方法，包括步骤：

通过投影单元投射至少一组预设标定点到投影显示面；

通过监控单元拍摄所述预设标定点，读取所述预设标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标；

根据所述预设标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标获取梯形校正参数；

根据该梯形校正参数对投影图像作对应的几何变形。

进一步地，所述根据预设标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标获取梯形校正参数的步骤包括：

将所述投影单元与监控单元统一到同一空间坐标系中；

建立包括所述预设标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标、所述预设标定点预设值及投影机系统参数的数学关系式；

根据该数学关系式获取所述梯形校正参数。

进一步地，所述数学关系式通过相似三角形原理建立，该数学关系式还包括所述预设标定点在所述空间坐标系中的坐标，根据该数学关系式计算该坐标，根据该坐标获取所述梯形校正参数。

进一步地，所述数学关系式通过三角形边角关系建立。

进一步地，所述数学关系式基于投影单元投射光线的方向向量建立，所述建立包括所述预设标定点在监控单元成像芯片上的实时成像坐标、所述预设标定点预设值及投影机系统参数数学关系式的步骤包括：

S1.根据所述预设标定点预设值得到投影单元投射出所述预设标定点的方向向量，并根据该方向向量得到所述预设标定点在所述空间坐标系下的向量参数方程；