[发明专利]一种轮椅用离合机构

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种轮椅用离合机构。

背景技术

现有技术中，电动轮椅通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时。

因此急需提供一种轮椅用的快速离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，提供一种轮椅用离合机构，其特征在于，包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述轮椅用离合机构的状态；

所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；

所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。

较佳的，所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部。

较佳的，所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体。

较佳的，所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应。

较佳的，所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽，当所述卡接球体位于所述大径端上时，所述卡接球体露出在所述限位通孔外部，并嵌入所述卡接槽内部；当所述卡接球体位于所述小径端上时，所述卡接球体缩进所述限位通孔内部，不再嵌入所述卡接槽内。

较佳的，所述固定轴还包括一键槽，所述键槽用于容纳一键销，所述键销与一轮胎中心轴孔上设置的卡接孔相配合，使所述固定轴与所述轮胎固定连接。

较佳的，所述传动齿轮时刻与电机组件上的齿轮啮合。

较佳的，所述分离轴包括一连接孔，所述连接孔与所述拉环上设置的一销轴孔通过一销轴连接，所述拉环能够绕所述销轴自由转动；所述卡位件设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位或所述第二卡接位所界定的平面相垂直，所述分离轴穿过所述贯穿孔与所述拉环连接，所述分离轴能够绕所述贯穿孔自由转动。

较佳的，所述小径端与所述大径端之间设置有一过渡平滑斜面；所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面。

较佳的，所述固定轴与所述卡位件固定连接；所述固定轴与所述卡位件之间设置有一弹簧，所述弹簧套接于所述分离轴外侧。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1、通过拉动所述拉环能够快速的切换其在所述卡位件中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷；2、所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面，所述限位平滑斜面能够为所述卡接球体提供较垂直面更多的容纳空间，同时，所述限位平滑斜面能够与所述卡接球体接触，增大所述卡接球体位于所述大径端时的摩擦力，提高配合可靠性，减少空转；3、所述过渡平滑斜面能够方便所述卡接球体在所述小径端与所述大径端上进行位置切换，过渡平滑，减少操作的卡涩感；4、所述轮椅用离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。

附图说明

图1为本发明轮椅的结构示意图；

图2为本发明轮椅用离合机构的结构示意图；

图3为本发明轮椅用离合机构的爆炸图；

图4为本发明轮椅用离合机构操作单元示意图；

图5为本发明轮椅用离合机构随动单元和卡接单元示意图；

图6为本发明轮椅用离合机构随动单元正视图；

图7为本发明轮椅用离合机构剖面示意图；

图8为本发明轮椅用离合机构传动齿轮示意图。

具体实施方式