[发明专利]自动门锁的减速电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速电机，尤其是一种自动门锁的减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

自动门的门锁里通常设置有减速电机，通过电力实现门锁的开关，为了实现断电时门锁自动打开，有的减速电机中设有离合器。中国专利CN201567871公开了一种电子门锁离合器，该离合器采用齿轮传动，功能稳定、复位性强。

然而，上述离合器存在以下缺陷：1、齿轮传动与弹簧相比虽然不容易变形和疲劳，但齿轮之间啮合转动时难免会产生磨损，且该离合器采用了多个齿轮，当齿轮磨损到一定程度时会出现打滑的情况；2、该离合器与门锁分体形成，不利于门锁的小型化。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供一种自动门锁的减速电机，所述减速电机包括：驱动器、离合器和外壳，所述驱动器和所述离合器位于所述外壳内部，所述驱动器包括：驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮组、连接齿轮组和输出齿轮，所述驱动电机的电机轴穿过所述驱动蜗杆固定在所述外壳上，所述驱动蜗杆、所述驱动齿轮组、所述连接齿轮组和所述输出齿轮依次啮合；所述离合器包括：离合电机、离合涡轮、离合齿轮组、U型弹簧和拉杆，所述离合电机的电机轴穿过所述离合蜗杆固定在所述外壳上，所述离合齿轮组包括：离合齿轮和螺杆，所述离合齿轮与所述螺杆共轴，所述离合蜗杆与所述离合齿轮啮合，所述U型弹簧夹持在所述螺杆上，所述拉杆的两端分别与所述连接齿轮组和所述U型弹簧形成固定，所述连接齿轮组位于所述驱动齿轮组和所述离合齿轮组之间。

优选地，所述驱动器还包括：固定轴承，所述固定轴承位于所述驱动电机的电机轴与所述外壳之间。

优选地，所述驱动蜗杆和所述离合蜗杆都为三头蜗杆。

优选地，所述离合器还包括：定位柱，所述拉杆的中部环绕在所述定位柱上。

优选地，所述驱动齿轮组包括：下驱动齿轮和上驱动齿轮，所述下驱动齿轮与所述上驱动齿轮共轴，所述上驱动齿轮与所述驱动蜗杆啮合，所述下驱动齿轮与所述连接齿轮组啮合。

优选地，所述连接齿轮组包括：下连接齿轮、上连接齿轮和分离片，所述下连接齿轮与所述下驱动齿轮啮合，所述上连接齿轮与所述输出齿轮啮合，所述分离片与所述拉杆的一端形成固定。

优选地，所述拉杆呈U型，具有一个拉环和两个支臂，两个支臂的一端分别与拉环连接，两个支臂的中部分别环绕在所述定位柱上，两个支臂的另一端分别环绕在所述U型弹簧上，所述拉环环绕在所述分离片上。

本发明的有益效果在于：驱动器与离合器集成在一个外壳内部，有利用减速电机的小型化；离合器通过拉杆实现离合操作，提高了操作的稳定性，延长了离合器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明涉及的减速电机的内部视图；

图2为本发明涉及的减速电机的内部俯视图；

图3为本发明涉及的减速电机的内部局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

本发明的减速电机可应用于自动锁、电子锁、指纹锁等。如图1所示，减速电机包括：驱动器1、离合器2和外壳3。驱动器1和离合器2位于外壳3内部。驱动器1用于实现门锁的开关操作，离合器2用于在停电等情况下实现门锁的打开操作。

如图2所示，驱动器1包括：驱动电机11、驱动蜗杆12、固定轴承13、驱动齿轮组14、连接齿轮组15和输出齿轮16。驱动电机11的电机轴穿过驱动蜗杆12固定在外壳3上，固定轴承13位于驱动电机11的电机轴与外壳3之间，驱动蜗杆12、驱动齿轮组14、连接齿轮组15和输出齿轮16依次啮合。通过驱动电机11可控制输出齿轮16转动，实现门锁的开关操作。

对于传统的减速电机，在驱动电机大负载时，电机轴由于直径偏小会造成弯曲、偏移，从而使驱动蜗杆和驱动齿轮组的配合间隙增大，加快磨损，严重的可造成卡死。本发明的减速电机设置固定轴承13后，驱动电机11负载时避免电机轴的偏移，使驱动蜗杆12和连接齿轮组15可在最佳配合间隙下运行，而达到最佳的使用寿命。