[发明专利]保管箱系统

权利要求书

1.一种保管箱系统，其特征在于：包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对保管箱放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构；所述存放架下部一端设置有出料口，所述出料口安装有平移传送升降装置，所述平移传送升降装置包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设于平移组件一端的存取组件；

所述平移组件包括平移机架、安装在平移机架上的平移机构，所述托盘组件包括通过平移机构移动设置于平移机架上的支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述托盘外侧壁通过托盘滑块滑动连接有竖直设置在支撑板上的导向杆，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述存取组件包括存取机架、安装在存取机架顶部的存取柜台，所述存取柜台上开设有存取口，所述存取口下方设置有顶升托盘进出存取口的托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在平移机架一端下部的存取机架上；

所述托盘内壁上安装有防撞条，所述托盘左右两侧壁上开设有拿取槽，所述托盘的底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽外形尺寸相适配；所述平移组件穿过保管室，所述平移组件一端位于出料口，所述平移组件另一端位于保管室外与存取组件相连，所述保管室上设置有升降库门，所述升降库门位于平移组件上部；

还包括控制钩取装置移动的行走机构以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构；所述影像系统包括可识别图像和可识别图像的扫描器，可识别图像设置在保管箱上，扫描器与测距机构连接在钩取装置上；

所述存放架至少有两个，且相对行走机构两侧设置，并在其中一个存放架设置有出料口，每个存放架设置有多个保管箱放置区，各保管箱放置区设置有承载保管箱两侧的保管箱导轨，所述保管箱导轨前端外侧通过扭簧活动连接有锁钩，所述保管箱导轨成对镜像设置在存放架上，且在存放架上设置有安全光栅并在保管箱导轨前端形成光幕；且在所述保管箱导轨前端外侧设置有扭簧轴和锁钩定位销，所述锁钩和扭簧依次套接在扭簧轴上，且扭簧两端分别连接到锁钩和锁钩定位销，所述锁钩前端为由上至下向存放架倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述抓取钩包括底梁，底梁两端均设置钩取槽，钩取槽两侧分别设置有长杆和短杆或在钩取槽两侧分别设置有长短相同的杆。

3.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述钩取平移机构包括钩取平移电机和移动板，钩取平移电机安装在移动板上，且在移动板两侧连接有钩取顶升机构；钩取顶升机构包括安装基座、钩取顶升轴和驱动钩取顶升轴活动的钩取顶升电机，钩取顶升轴上下滑动连接在安装基座上，且在钩取顶升轴端部连接有抓取钩。

4.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述钩取顶升机构分别控制抓取钩升降，且共同通过钩取平移机构进行平移。

5.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述测距机构包括设置在钩取装置上的测距仪。

6.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述保管箱导轨成对镜像设置在存放架上，且在存放架上设置有安全光栅并在保管箱导轨前端形成光幕。

7.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述行走机构包括行走轨道、连接在行走轨道上的平移轨道车、连接在平移轨道车上的升降机构，且钩取装置连接在升降机构上。

8.根据权利要求7所述的保管箱系统，其特征在于：所述行走轨道包括下部主动轨道和上部安装在存放架顶部的从动轨道。

9.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述平移机构包括安装在平移机架上的平移滑轨和平移齿条、安装在支撑板底部与平移滑轨配合的平移滑块、安装在支撑板一端驱动支撑板在平移滑轨上移动的平移驱动电机，所述平移驱动电机连接有与平移齿条配合的平移齿轮。