[发明专利]一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置

说明书

本发明公开了一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，两套齿带压紧装置分别对应电机驱动轴和方位轴，每套齿带压紧装置包括纵向滑动轮组和横向滑动轮组，横向滑动轮组水平移动带动纵向滑动轮压紧齿形传动带，实现齿形传动带与传动装置的压紧。本发明利用滑动轮进行压紧固定，通过调节滑动轮调整齿形传动带相对轴系之间压紧程度，解决了传动带打滑、延伸、老化等问题，避免出现伺服系统机械谐振，提高伺服可调带宽范围；其次，相比于传统两轴框架光电稳定平台，传动效率高，重量轻。

技术领域

本发明涉及伺服控制系统领域，特别涉及一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置。

背景技术

近近几年来，小型化光电稳定平台的市场需求越来越多，主要的应用领域包括：安防、消防、监控等领域。在视场高变倍条件下，光电稳定平台不仅要求保证高精度抗扰，而且具有体积小型化、重量轻量化等特点。传统光电稳定平台轴系驱动方式多为力矩直接驱动，如图5所示，优点为力矩效率高、力矩储备高等特点。缺点为体积和重量过大，不利于平台整机空间排布，而且对于飞行器带载能力提出较高要求。机械齿轮传动虽然能够避免上述问题，但是远距离传动会带来高减速比，减小电机效率，也不可避免地存在齿间空回较大的问题。

一般带型传动采用带直联的形式，如图3、图4所示，并且多采用光滑带依靠传动摩擦力进行传动，这样会带来皮带打滑的情况出现，会影响传动执行效率。同时传动带由于使用时间过长而产生的传动带延伸、老化问题，不仅会造成传动效果变差，也会出现更换传动带的需求，从而带来时间和费用上的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，该齿带压紧装置解决了力矩直驱传动方式所造成的稳定平台体积大、重量沉、空回大等问题和和机械齿轮传动方式所造成的传动带打滑、延伸、老化等问题，传动效率高。

本发明的具体实施方案如下：

一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，所述齿带压紧装置应用于齿带传动装置，该齿带传动装置包括支撑底板、电机驱动轴、方位轴及齿形传动带，电机驱动轴与方位轴平行安装，且垂直安装于支撑底板上，方位轴与电机驱动轴之间使用齿形传动带相连接，两套齿带压紧装置分别对应电机驱动轴和方位轴，每套齿带压紧装置包括纵向滑动轮组和横向滑动轮组，横向滑动轮组水平移动带动纵向滑动轮压紧齿形传动带，实现齿形传动带与传动装置的压紧。

进一步地，每套齿带压紧装置包括四个滑动轮及齿形压紧带；

所述四个滑动轮一端由齿形压紧带环绕形成齿形啮合，滑动轮另一端设置在支撑底板上的滑动轮安装槽中，并沿滑动轮安装槽移动，其中两个滑动轮安装槽水平设置，且两个滑动轮安装槽的中心连线过方位轴的轴心，另外两个滑动轮安装槽设置在齿形传动带与方位轴形成的两个切点位置上；电机驱动轴对应的齿带压紧装置与方位轴对应的齿带压紧装置一致。

进一步地，所述方位轴一侧切点位置上的两个滑动轮安装槽竖直设置，电机驱动轴一侧切点位置上的两个滑动轮安装槽水平设置。

进一步地，水平方向上设置的四个滑动轮的中间两个共用一个滑动轮安装槽。

有益效果：

1、本发明利用滑动轮进行压紧固定，通过调节滑动轮调整齿形传动带相对轴系之间压紧程度，解决了传动带打滑、延伸、老化等问题，避免出现伺服系统机械谐振，提高伺服可调带宽范围；其次，相比于传统两轴框架光电稳定平台，传动效率高，重量轻。

2、本发明充分考虑了方位轴与齿形传动带啮合的齿轮数量多，对轴隙啮合的要求高，因此方位轴一侧切点位置上的两个滑动轮安装槽竖直设置，压紧齿形传动带，确保滑动轮与齿形传动带时刻啮合，齿间空回小；电机驱动轴一侧切点位置上的两个滑动轮安装槽水平设置，使滑动轮一方面可以压紧齿形传动带，另一方面使齿形传动带张紧且抗松弛，从而避免齿形传动带由于使用时间过长而产生的打滑现象，延长了齿形传动带使用寿命，节省了齿形传动带的更换时间。