[发明专利]用于单向和双向通信的方法及系统

说明书

技术领域

本技术领域通常涉及机器人装置与人或其他对象之间的通信，并且更特别地涉及用于管理机器人装置与人或其他对象之间的单向和双向通信的方法及系统。

背景技术

在各种各样的驾驶场景中，两个个体之间需要进行通信或确认。例如，当一辆车辆正在接近人行横道并且一个个体即将或正在行走通过该人行横道时，该个体通常会看向驾驶车辆的个体，从而知晓他们彼此的存在并确认他们打算停下来。在另一个示例中，当车辆正在无信号灯的十字路口处等待通行时，一辆车辆的驾驶员看向另一辆车辆的驾驶员，以便能挥手示意他们往前开。在每一个这样的示例中，人们以非正式的方式进行通信并且基于这种非正式的通信来导航车辆。

例如，自主车辆是受到自动控制以将乘客从一个位置送到另一个位置的无人驾驶车辆。自主车辆不具备存在有人而能与车辆外的其他人进行通信的优点。其他自主机器人装置同样也不能进行通信。因此，期望提供用于管理来自诸如自主车辆的机器人装置的通信的方法及系统。还期望提供用于管理机器人装置与人或其他对象之间的单向和双向通信的方法及系统。结合附图以及前面的技术领域和发明背景，本发明的其他期望特征和特点通过以下详细说明和所附权利要求将变得明显。

发明内容

提供了用于通知用户的方法及系统。在一个实施例中，一种方法包括：从感测装置接收感知数据；基于感知数据确定代理的存在；响应于所确定的存在，基于感知数据确定代理的类型和位置中的至少一种；以及基于代理的类型和位置中的至少一种选择性地与代理进行直接通信。

在一个实施例中，一种系统包括非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质包括第一模块，该第一模块通过处理器从感测装置接收感知数据，并且基于感知数据确定代理的存在。该非暂时性计算机可读介质还包括第二模块，该第二模块响应于所确定的存在，通过处理器基于感知数据确定代理的类型和位置中的至少一种。该非暂时性计算机可读介质还包括第三模块，该第三模块通过处理器基于代理的类型和位置中的至少一种选择性地与代理进行直接通信。

附图说明

在下文中将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据各种实施例的包括通信系统的车辆的功能框图；

图2是示出了根据各种实施例的通信系统的控制模块的数据流程图；

图3是示出了根据各种实施例的通信管理方法的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并非意图限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景技术、简要的发明内容或者下面的详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论所约束的意图。应理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如本文所用，术语模块是指单独地或以任何组合方式的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，其中包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适部件。

在此可以按照功能块部件和/或逻辑块部件以及不同的处理步骤来描述实施例。应该意识到，可以通过配置来执行特定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件来实现这些块部件。例如，实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，这些部件可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，可以结合任何数量的控制系统来实践实施例，并且本文所述的系统仅仅是一个示例性实施例。

为了简洁起见，在本文中可能没有详细描述与系统(以及系统的各个操作部件)的信号处理、数据传输、信号发送、控制和其他功能方面有关的常规技术。此外，本文所包含的各种附图所示的连接线旨在表示各元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意，在各种实施例中可以存在有许多替代或附加的功能关系或物理连接。

现在参考图1，示出了与车辆12相关联的示例性通信系统10。可以理解的是，车辆12可以是任何车辆类型，例如但不限于道路车辆、越野车辆、飞机、船只、火车等。可以进一步理解的是，通信系统10可以与除车辆12之外的装置相关联，例如但不限于机器人装置，并且并不局限于本车辆示例。出于示例性目的，将在通信系统10与车辆12相关联的上下文中讨论本公开。