[发明专利]一种机器人设备

权利要求书

1.一种机器人设备，包括连电架以及与机器人连接的电插部，其特征在于：连电架上下端面的左部位置处固定安装有板件，板件中设置有左右贯通的孔槽，连电架中设置有装固槽，装固槽中可转动地安装有上下相称设置的转筒，转筒上固定安装有第一齿形轮，装固槽中部部位通过转向轴可转动地安装有与第一齿形轮配合的中部齿形轮，连电架中位于装固槽左侧设置有左右延展的滑行腔，滑行腔中可左右滑行地安装有滑行块，滑行块中配合安装有螺形杆，螺形杆右端与转向轴固定连接，左端与固定安装在滑行腔左端壁中的驱行机连接，滑行块右端面固定安装有与市电连接的第一连电碰头，滑行腔右端壁中固定安装有连电块，连电块中设置有与第一连电碰头相配合的连电腔，装固槽左端壁中上下相称设置有位于转筒左端的转向腔，转向腔中相对的端面上设置有转动连电碰头和固定连电碰头，转动连电碰头与转筒固定连接，固定连电碰头固定安装在转向腔内壁上，固定连电碰头与连电块电连接，装固槽右端壁中上下相称设置有互通外部的插进腔，插进腔中设置有与转动连电碰头电连接的第二连电碰头，转筒中设置有与插进腔相通的中部孔，中部孔内壁中设置有左右延展的凹孔，凹孔左端固定安装有与驱行机连接的控制器；电插部中上下相称设置有转向孔，转向孔中通过转动轴承可转动地安装有连电杆，转向孔右端壁中设置有互通外部的通槽，连电杆中设置有左右延展且开口朝向通槽的滑行孔，连电杆左端设置有正交于滑行孔且一端互通外部的滑行槽，滑行槽中滑行安装有锁固块，锁固块中设置有过槽，过槽中设置有平形部和斜形部，滑行孔中还设置有用以驱行锁固块向外穿出的驱行结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述驱行结构包括滑行安装在所述滑行孔中的滑行杆，所述滑行杆左端设置有与所述斜形部相配合的斜形面，所述滑行杆右端穿过所述通槽并向外延展，所述电插部右端面中部处设置有方槽，所述方槽中滑行安装有抵块，所述抵块右端面固定安装有竖杆，所述竖杆右端面还固定安装有手持环，所述滑行杆右端通过转动轴承可转动地安装在所述竖杆，所述连电杆中还设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述滑行杆固定连接的凸头。

3.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述连电杆外端壁中位于所述转向孔中且与所述滑行槽开口同侧固定设置有转动磁铁，所述转向孔内壁中还固定安装固定磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述滑行槽中还固定安装有与所述锁固块固定连接的拉力件。

5.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述控制器到所述连电架右端面的尺寸与所述锁固块到所述电插部左端面的尺寸相等。