[发明专利]一种智能家居防护系统

权利要求书

1.一种智能家居防护系统，其特征在于，包括监控终端、控制平台以及信息接收终端，所述监控终端包括图像采集器和声音采集器，所述图像采集器用于对监控环境进行图像采集并将采集到的图像传送给控制平台，所述声音采集器用于对监控环境进行声音采集，并将采集到的声音传送给控制平台，所述控制平台包括图像处理系统和声音处理系统，对接收的图像和声音进行处理，判断是否出现紧急情况并向信息接收终端发出警报信号，所述图像处理系统包括处理子系统和评价子系统，所述处理子系统用于对图像进行处理，所述评价子系统用于对处理后的图像质量进行评价。

2.根据权利要求1所述的智能家居防护系统，其特征在于，所述监控终端为移动智能机器人。

3.根据权利要求2所述的智能家居防护系统，其特征在于，所述信息接收终端为智能移动终端。

4.根据权利要求3所述的智能家居防护系统，其特征在于，所述评价子系统包括一次评价模块、二次评价模块、三次评价模块和准确性评估模块，所述一次评价模块基于图像特征对图像质量进行评价，所述二次评价模块基于图像梯度对图像质量进行评价，所述三次评价模块用于根据所述一次评价模块和二次评价模块对图像质量进行综合评价，所述准确性评估模块用于对三次评价模块的准确性进行评估。

5.根据权利要求4所述的智能家居防护系统，其特征在于，所述基于图像特征对图像质量进行评价，具体为：a、设原始图像和失真图像大小均为A×B，将原始图像和失真图像用四元数表示为E^r和E^s，将图像划分为不重叠的大小为C×C的块，分别记为和其中，和分别表示对A/C和B/C向下取整；

b、计算原始图像每个图像块的四元数矩

计算失真图像每个图像块的四元数矩

在上述式子中，m,n∈{0,1,…,(C-1)}；

计算原始图像每个块的特征

计算失真图像每个块的特征

c、计算失真图像的第一相似性分数：

在上述式子中，SY₁表示失真图像的第一相似性分数，第一相似性分数越高，表明失真图像质量越高。

6.根据权利要求5所述的智能家居防护系统，其特征在于，所述基于图像梯度对图像质量进行评价，具体采用以下方式：

a、将原始图像和失真图像转换为灰度图像，根据灰度图像求取原始图像每个块的梯度和失真图像每个块的梯度b、计算失真图像的第二相似性分数：在上述式子中，SY₂表示失真图像的第二相似性分数，第二相似性分数越高，表明失真图像质量越高。

7.根据权利要求6所述的智能家居防护系统，其特征在于，所述三次评价模块包括第一评价单元、第二评价单元和综合评价单元，所述第一评价单元用于计算失真图像的第一质量分数，所述第二评价单元用于计算失真图像的第二质量分数，所述综合评价单元用于计算失真图像的质量分数，具体的：

根据第一相似性分数计算失真图像的第一质量分数：在上述式子中，HX₁表示失真图像的第一质量分数；

根据第二相似性分数计算失真图像的第二质量分数：在上述式子中，HX₂表示失真图像的第二质量分数；

根据第一质量分数和第二质量分数计算失真图像的质量分数：在上述式子中，HX表示失真图像的质量分数，β和γ表示权重因子，β,γ∈(0,1)，失真图像的质量分数越高，表明失真图像质量越高。

8.根据权利要求7所述的智能家居防护系统，其特征在于，具体采用以下方式对所述三次评价模块的准确性进行评估：

a、多个观察者对原始图像和失真图像进行观察，设原始图像的分数为10分，给出失真图像的主观分数F；b、计算失真图像的一致性：在上述式子中，TZ表示失真图像的一致性因子，HX_g表示将失真图像的质量分数归一化到(0,10]的值，失真图像的一致性因子越小，表示三次评价模块对图像质量评价越准确。