[发明专利]环卫车辆

权利要求书

1.一种环卫车辆，其特征在于，包括喷洒装置、驱动装置和监控装置，所述驱动装置与所述喷洒装置驱动连接以驱动所述喷洒装置运动进而改变作业位置，所述监控装置跟随所述喷洒装置运动进而实现对喷洒装置的作业过程的实时监控。

2.根据权利要求1所述的环卫车辆，其特征在于，所述驱动装置包括用于控制所述喷洒装置绕竖直轴转动以实现转向的第一驱动装置；和/或，所述驱动装置包括用于控制所述喷洒装置绕水平轴转动以实现俯仰的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的环卫车辆，其特征在于，所述喷洒装置包括喷洒管(1)，所述环卫车辆还包括供水管(12)和用于连通所述供水管(12)与所述喷洒管(1)的中间连通管，其中，所述第一驱动装置驱动所述中间连通管相对于所述供水管(12)绕所述竖直轴转动以带动所述喷洒管(1)绕竖直轴转动；和/或，所述第二驱动装置驱动所述喷洒管(1)相对于所述中间连通管绕水平轴转动。

4.根据权利要求3所述的环卫车辆，其特征在于，所述中间连通管包括三通(5)，所述三通(5)包括竖直设置的进管以及水平设置的第一出管和第二出管，所述第一出管和所述第二出管均与所述进管连通，所述进管与所述供水管(12)连接，所述第一出管和所述第二出管均与所述喷洒管(1)连接。

5.根据权利要求1所述的环卫车辆，其特征在于，所述驱动装置包括液压驱动系统或气动驱动系统。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的环卫车辆，其特征在于，所述监控装置固定设置于所述喷洒装置上。

7.根据权利要求6所述的环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆还包括设置于所述监控装置外侧的防水结构。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆还包括与所述监控装置耦合设置的控制系统，所述控制系统根据所述监控装置的监控结果控制所述驱动装置动作以控制所述喷洒装置运动。

9.根据权利要求8所述的环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆还包括与所述控制系统耦合设置的控制面板，所述控制面板上设置有用于控制所述驱动装置动作的控制按钮。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆还包括显示装置，所示显示装置用于显示所述喷洒装置的作业过程。