[发明专利]用于固定竖管支撑件的系统和自主方法

权利要求书

1.一种用于固定或释放竖管支撑件的自主系统，其中，所述自主系统包括：

竖管支撑件，所述竖管支撑件能够在其底部端部处连接到浸没的竖管并且在其上部端部处连接到张紧元件，所述竖管支撑件具有连接器；

支撑凸缘，所述支撑凸缘包括通孔，所述竖管支撑件的至少一部分和所述张紧元件能够穿过所述通孔；

固定装置，所述固定装置位于所述支撑凸缘上，所述固定装置能够相对于所述支撑凸缘滑动并且由致动器驱动；

其中，所述固定装置构造为相对于所述通孔在未锁定位置和锁定位置之间滑动，

其中，在所述锁定位置中，在所述连接器已经穿过所述支撑凸缘的所述通孔之后，所述固定装置能够接合所述竖管支撑件的所述连接器，以便防止所述连接器穿过所述通孔返回。

2.根据权利要求1的自主系统，其中，所述固定装置在位于所述支撑凸缘上的至少一个轨道上滑动。

3.根据权利要求1的自主系统，其中，所述固定装置能够借助于至少一个锁定销锁定在所述锁定位置中，所述至少一个锁定销能够接合在所述支撑凸缘的至少一个固定孔中。

4.根据权利要求3的自主系统，所述自主系统还包括至少一个液压锁定缸，所述液压锁定缸用于驱动所述至少一个锁定销。

5.根据权利要求1的自主系统，其中，所述致动器是至少一个液压位移缸。

6.根据权利要求1的自主系统，其中，所述固定装置包括马蹄形状，在所述马蹄形状中存在开口，在所述锁定位置中，所述开口用于将所述固定装置围绕所述竖管支撑件的连接器定位。

7.根据权利要求1的自主系统，其中，所述固定装置包括上部表面和下部表面，其中所述上部表面接触所述竖管支撑件的连接器，并且相对于底部表面沿至少一个方向倾斜。

8.根据权利要求7的自主系统，其中，所述固定装置的所述上部表面相对于至少一个方向的倾斜对应于所述竖管的悬链角和方位角中的至少一个。

9.根据权利要求1的自主系统，其中，所述竖管支撑件是I管类型或MFBM类型的支撑件。

10.根据权利要求1的自主系统，所述自主系统还包括偏转滑轮，其中所述张紧元件经过所述偏转滑轮。

11.一种用于固定竖管支撑件的自主方法，其中，所述自主方法包括以下步骤：

使竖管支撑件的至少一部分穿过支撑凸缘的通孔，所述竖管支撑件在其底部端部处连接到浸没的竖管并且在其上部端部处连接到张紧元件；和

相对于所述支撑凸缘滑动位于所述支撑凸缘上的固定装置，所述固定装置由致动器驱动；

其中，所述固定装置相对于所述通孔在未锁定位置和锁定位置之间滑动，并且

其中，在所述锁定位置中，在所述连接器已经穿过所述支撑凸缘的通孔之后，所述固定装置可以与所述竖管支撑件的连接器接合，以便防止所述连接器穿过所述通孔返回。

12.根据权利要求11的自主方法，其中所述自主方法包括借助于至少一个锁定销将所述固定装置锁定在所述锁定位置中的额外方法，所述至少一个锁定销能够接合在所述支撑凸缘的至少一个固定孔中。

13.根据权利要求12的自主方法，其中所述自主方法包括通过释放所述支撑凸缘的所述至少一个固定孔的至少一个锁定销从所述锁定位置解锁所述固定装置的额外步骤。

14.一种用于释放竖管支撑件的自主方法，其中所述自主方法包括以下步骤：

将固定装置设置在位于支撑凸缘上的锁定位置中并且与竖管支撑件接合，以便防止所述竖管支撑件穿过支撑凸缘的通孔，其中所述竖管支撑件在其底部端部处连接到浸没的竖管并且在其上部端部处连接到张紧元件；

相对于所述支撑凸缘滑动所述固定装置，所述固定装置由致动器驱动，其中所述固定装置相对于所述支撑凸缘中的通孔在所述锁定位置和未锁定位置之间滑动以便从所述竖管支撑件脱开；和

使所述竖管支撑件的至少一部分穿过所述支撑凸缘的通孔。