[发明专利]一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元

说明书

本发明公开了一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，包括三工位平移转运装置、工件进料取码装置和工件出料取码装置；三工位平移转运装置左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，三工位平移转运装置包括平移转运支撑架、工件平移转运托架和平移转运托架驱动，三工位平移转运装置的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂；工件进料取码装置和工件出料取码装置分别设置在三工位平移转运装置的左转运工位、右转运工位或右转运工位、左转运工位的正后方。本自动胀管系统三工位翅片总成取码单元能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

技术领域

本发明涉及一种翅片总成取码单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成胀管工序的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，属于空调制造技术领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片铜管口胀管工序上依然大量使用人工作业，即将插管后的翅片总成一个一个地人工搬放到胀管机的工装上，再操作自动转位锁定工装将翅片总成夹紧定位后操作胀管机进行胀管，完成胀管后，再人工一个一个取下码放、转移到下道工序。人工操作不仅生产效率低，而且人为因素对生产进度的影响较大。

本申请人之前申报的申请号为201410372916.X的发明专利《一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统》，其中公开了通过交互式交换托盘配合胀管机进行自动胀管，但翅片总成在进行胀管之前通常需要在翅片总成的至少一端安装定位支撑钢板，因此该胀管系统只适用于对已安装有定位支撑钢板的翅片总成进行胀管，而无法对未安装定位支撑钢板的翅片总成进行胀管；另外，为防止码垛的、具有密集翅片的翅片总成之间互相插接连接而不便于取码，通常码垛时在翅片总成之间加设隔离纸板，该胀管系统的翅片总成取码装置的取码方式虽然可以实现加设隔离纸板，但只能间歇进行，因此码放效率较低，进而致使胀管工序整体工作效率降低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

为了实现上述目的，本三工位翅片总成取码单元包括三工位平移转运装置、工件进料取码装置和工件出料取码装置；

三工位平移转运装置左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，三工位平移转运装置包括平移转运支撑架、工件平移转运托架和平移转运托架驱动；工件平移转运托架通过左右方向水平架设在平移转运支撑架上的平移转运托架导轨活动安装在平移转运支撑架上，工件平移转运托架对应中转运工位和右转运工位位置、或左转运工位和中转运工位位置设置为两件，且两件工件平移转运托架通过连接机构互相固定连接，至少一件工件平移转运托架上安装有平移转运托架驱动，工件平移转运托架上还设有工件夹持定位机构；三工位平移转运装置的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂，工件抓取码放机械臂至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构、沿左右水平方向的X坐标轴为旋转轴的A坐标旋转驱动机构和设置在工件抓取码放机械臂末节端部的工件抓取码放机械手，工件抓取码放机械手上设有工件夹持机构；