[发明专利]目标追踪系统及方法

权利要求书

1.一种使用影像设备追踪目标物的方法，其特征在于，所述影像设备搭载在无人飞行器上，所述方法包括：

将所述目标物的目标物信息存储在数据存储设备中，所述数据存储设备可操作地连接到所述无人飞行器，其中所述目标物信息包括代表目标物的影像的数据；

由位于所述无人飞行器上的一个或多个动力单元执行所述无人飞行器的飞行；

在所述无人飞行器飞行期间，使用所述影像设备捕获包括所述目标物的影像，其中所述影像设备经由承载体连接到所述无人飞行器上，所述承载体用于允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；

借助于处理器处理所述包括所述目标物的影像，其中所述处理包括在包括所述目标物的所述影像和所述目标物的影像之间利用影像识别算法或影像匹配算法中的至少一种；

在所述包括所述目标物的所述影像中识别出所述目标物；

侦测在由所述影像设备捕获的第二影像中的目标物对比于所述包括所述目标物的影像的偏差；以及

基于所述偏差调整所述无人飞行器、所述影像设备或所述承载体中的至少一个，以降低所侦测的偏差，以将所述目标物基本保持在所述影像设备的视场内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述执行所述无人飞行器的飞行在存储所述目标物的目标物信息之后执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏差与所述目标物的位置和/或所述目标物的尺寸的改变相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述承载体通过产生用于所述承载体的控制信号来实现，以使得所述影像设备相对于所述无人飞行器运动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述影像设备包括所述影像设备的变焦。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述影像设备包括切换所述影像设备的成像模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括基本上实时地将由所述影像设备捕获的影像传送到远程控制器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物的信息进一步包括目标物的类型信息，所述目标物的类型信息包括颜色、纹理、或样式信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据存储设备位于所述无人飞行器上。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据存储设备位于所述无人飞行器的外围。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述捕获、处理、识别、侦测和调整的步骤在所述执行飞行的步骤之后自动执行。