[发明专利]一种新型无人机应急伞降系统

说明书

本发明公开了一种新型无人机应急伞降系统，包括伞筒、顶盖、折叠降落伞、推进剂放置板、推进剂、下底盖、点火器和系统控制器，推进剂放置板的中央设置推进剂，系统控制器包括电源及电源管理模块、开关模块、PWM信号接收处理模块、传感器及控制模块和点火模块。本新型无人机应急伞降系统，将折叠降落伞、推进剂放置板、推进剂、下底盖、点火器和系统控制器共同组装在圆筒造型的伞筒内，随着飞行器飞行时可自身独立工作，在检测到飞行器发生失控等状况可以在极短的时间反应触发点火模块，采用电子点火的触发方式配合新型安全高效固体燃料推进剂使用反应更加快捷，整个系统独立且多功能，安全高效。

技术领域

本发明涉及无人机应急伞降系统技术领域，具体为一种新型无人机应急伞降系统。

背景技术

目前国内外市场没有一个独立运作简单高效的无人机应急伞降系统。市面上存在的一些产品都是基于初级弹簧舵机机构的伞降设备，结构过于简单反应迟缓。业内领先的无人机企业也只生产过屈指可数的几款类似的产品且不兼容第三方无人机设备和飞控系统，对飞控和飞控自带的传感器完全依赖使用起来及其繁琐要求极高且存在开伞效率和成功率低，市面上的降落伞系统普遍结构繁琐重量过重对无人机本身结构和气动外形影响极大。类似伞降设备也需要外接设备供电繁琐且有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无人机应急伞降系统，具备独立运作简单安全高效的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型无人机应急伞降系统，包括伞筒、顶盖、折叠降落伞、推进剂放置板、推进剂、下底盖、点火器和系统控制器，所述伞筒的顶部设置顶盖，伞筒的内部设置折叠降落伞，所述折叠降落伞的底部安装有传感器，折叠降落伞的正下方设置有推进剂放置板，推进剂放置板的中央设置推进剂，所述推进剂放置板通过连接柱固定连接有下底盖，下底盖的边缘处均等分布有固定连接在下底盖上的连接脚，下底盖的底部预留有传感器短接置零接口，下底盖设置在伞筒的底端开口处并通过伞筒周围分布的螺钉紧固在伞筒上，所述连接柱上安装有点火器和系统控制器，所述系统控制器包括电源及电源管理模块、开关模块、PWM信号接收处理模块、传感器及控制模块和点火模块，所述电源及电源管理模块分别电连接电源及电源管理模块、开关模块、PWM信号接收处理模块、传感器及控制模块、点火模块和传感器，点火模块电连接点火器，传感器及控制模块电连接传感器。

优选的，所述伞筒的侧面设置有带灯电源开关、调参接口、PWM信号口和USB充电接口。

优选的，所述带灯电源开关电连接电源及电源管理模块和开关模块。

优选的，所述PWM信号口电连接PWM信号接收处理模块。

优选的，所述USB充电接口电连接电源及电源管理模块。

优选的，所述系统控制器内置有控制芯片和遥控器接受模块，控制芯片和传感器及控制模块电连接。

优选的，所述PWM信号口可外接飞控接收来自飞控的失控开伞信号，也可连接遥控器接收机通过地面端遥控器开关来控制触发开伞。

优选的，调参接口可根据用户使用飞行器不同和飞行环境不同设置合理的参数，调参内容包括开伞临界值、传感器置零、姿态刷新频率和安装位置。