[发明专利]一种分离及定位水果翻斗联动机构

权利要求书

1.一种分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：包括两个水果导入轨道、翻斗机构、定位托盘机构和动力装置，其中翻斗机构中心具有开口朝前的翻斗主体，所述定位托盘设置在翻斗主体的前方并与翻斗主体开口相对，所述翻斗主体左右两侧均具有用于遮挡水果进入翻斗主体的遮挡部；两个所述水果导入轨道分别位于翻斗机构的左右两侧，且水果导入轨道的出水果端与所述遮挡部相对；

所述动力装置的动力端安装在翻斗机构的背部并可带动翻斗机构左右间隔的往复翻转，进而使水果越过遮挡部经过翻斗主体进入定位托盘机构。

2.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述翻斗机构底部具有传动结构，该传动结构抵压在定位托盘机构的传动部并可下压定位托盘机构，所述压定位托盘机构的前方具有用于取水果装置进入的缺口。

3.根据权利要求2所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述传动结构与所述传动部对接的表面均为弧形面。

4.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述定位托盘机构底部具有将托盘向上顶起的复位组件，该复位组件用于使翻斗机构底部与定位托盘机构的顶面始终抵接。

5.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述翻斗机构主体呈簸箕形，翻斗机构的背部具有电机对接孔，所述翻斗机构主体的下弧形壁的两侧均具有遮挡部，所述挡部分别安装位于下弧形壁的顶端边缘遮挡部向底板的下方延伸且外侧面为用于遮挡水果的遮挡壁，所述遮挡部的底面具有多个向下延伸的鳍板，该鳍板在翻斗的转动面平行，且多个鳍板相互平行，相邻两个鳍片之间形成鳍板间隙，所述鳍板的下端为圆弧形。

6.根据权利要求5所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述下弧形壁的内壁底部具有至少两个导向条，该导向条由靠近翻斗机构内侧位置向前方开口方向延伸并高度逐渐降低。

7.根据权利要求5所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述定位托盘机构所述定位托盘机构包括托盘主体和与翻斗主体下方鳍板对接的连接臂，其中连接臂顶面具有间隔设置的筋条，该筋条配合的插装在鳍板间隙之间。

8.根据权利要求7所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述连接臂连接在托盘主体的一端，所述托盘主体包括用于定位水果的托碗和位于托碗和连接臂之间的过渡段，所述托盘主体中具有托碗，该托碗为内凹面为半球形的容置槽，该容置槽的弧形内壁设有至少一个槽体，所述槽体处设有微动开关，该微动开关的触杆穿过缺口并延伸到托碗内部，所述托碗与所述翻斗主体开口相对；所述容置槽的底部具有缺口部位，该缺口部位以容置槽的底部中心为起始点，向远离过渡段的方向延伸。

9.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述水果导入轨道包括轨道底座和辊盘，所述轨道底座内部中空且顶部敞开，且所述轨道底座的内部具突出轨道底座壳体内壁的安装衬，所述辊盘架装在安装衬上，且辊盘的运输面倾斜设置且较低的一端朝向翻斗机构的侧面。

10.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述定位托盘机构的一侧面具有上下并列设置的两个位置传感器，定位托盘机构的侧边具有与位置传感器配合使用的触片，所述位置传感器分别对应设置在定位托盘机构行程顶点和行程底点。