[发明专利]一种微轨走行机构

说明书

本发明涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对和吊挂装置，车架为走行机构的框架结构；轮对安装在车架上；吊挂装置安装在车架上，用于与车厢的顶部相连接，吊挂装置包括承重杆和吊销，承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；吊销与车厢顶部相连接。本发明通过吊挂装置将车厢吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置安装在车架上，更易于车厢与走行机构一起运行，使走行机构运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。同时由于吊挂装置与车厢之间塞入阻尼件使车厢在运动当中产生的晃动及振动，通过阻尼件消除，保证了走行部运行的安全平稳性。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，发明一种满足上述需要且安全、性能好的、可以稳定吊挂车厢，保证运行的平稳、安全的走行装置就显得迫切而必要了。

发明内容

本发明与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述吊挂装置安装在车架上，用于与车厢的顶部相连接，所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊销相连接；所述吊销与车厢顶部相连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选的，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

优选的，所述承重杆通过双螺母和开口销与车架固定在一起。

优选的，所述承重杆通过单螺母和开口销与车架固定在一起。

优选的，所述承重杆与车架之间设有阻尼件。

优选的，一个所述承重杆对应两个吊销，两个所述吊销对称安装在承重杆的两侧；所述车厢顶部的连接结构设于两个吊销之间且与两个吊销固定连接。

优选的，所述连接结构为连接座，所述连接座底部安装在车厢顶部，其顶部宽度小于底部宽度。

优选的，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。

优选的，所述吊销的两侧分别设有限位臂，所述限位臂靠近连接结构的侧边安装有防倾摆限位装置。

优选的，所述走行机构还包括转向机构，所述转向机构安装在车架上，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。