[发明专利]一种微轨走行机构

权利要求书

1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和转向机构，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置、下转向装置和转向驱动装置；

所述上转向装置安装在车架上表面；所述下转向装置安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置与下转向装置同步运行；

所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向轴与上转向套筒之间设有至少一个轴承；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态；

所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位；所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶端。

2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向传感器有两个，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶端且位于定位止挡一侧。

3.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，

所述下转向套筒竖直设置车架上；

所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，其顶端与转向驱动装置连接，其底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；

所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。

4.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。

5.根据权利要求4所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述下转向轴与下转向套筒之间设有至少一个轴承。

6.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲装置。

7.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在车架上，且与悬挂式轨道的侧壁贴合。

8.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于监测相邻两个走行机构之间的间距。

9.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。

10.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有吊挂装置，所述吊挂装置用于与车厢顶部相连接。