[发明专利]一种微轨车辆系统

权利要求书

1.一种微轨车辆系统，其特征在于，所述微轨车辆系统包括走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括安装在其下方的吊挂装置，所述车厢的顶部设有连接座，所述连接座与吊挂装置相连接；所述走行机构通过吊挂装置驱动车厢沿悬挂式轨道行进；

所述走行机构包括：沿车厢走行方向依次设置的动力走行部和非动力走行部，动力走行部与非动力走行部之间通过牵引杆相连；动力走行部和非动力走行部各自通过吊挂装置与车厢的顶部相连；

所述动力走行部包括第一车架、第一轮对和驱动装置，所述第一轮对和驱动装置安装在第一车架上，驱动装置用于驱动第一轮对转动；

所述非动力走行部包括第二车架、第二轮对和制动机构；所述第二轮对和制动机构安装在第二车架上；

所述动力走行部和非动力走行部各自的车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向；

所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过所述车架且与车架固定，其底端安装有吊销，吊销与车厢顶部的连接座相连接；所述吊销的数量为两个，相互平行且对称安装在承重杆的两侧；连接座设于两个吊销之间且与两个吊销固定连接；吊销的两侧分别设有限位臂，限位臂中靠近连接座的侧边设置有防倾摆限位装置，连接座位于两个防倾摆限位装置之间。

2.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面，所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。

3.根据权利要求2所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，

所述上转向套筒竖直设置车架上；

所述上转向轴，竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；

所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；

两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在转向到所述定位止挡时为转向到位状态。

4.根据权利要求3所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向装置安装在车架下表面，所述转向驱动装置驱动下转向装置运行。

5.根据权利要求4所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，所述下转向套筒竖直设置车架上，所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，所述下转向轴的顶端与转向驱动装置连接，底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。

6.根据权利要求2所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

7.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述驱动装置包括牵引电机和减速器，所述减速器安装在车架上，所述牵引电机与减速器相连接。

8.根据权利要求7所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述减速器上设有抗扭支臂，所述抗扭支臂与车架相连接，所述抗扭支臂用于限制减速器晃动。

9.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述车厢包括车体和车厢控制系统，所述车体构成车厢的外部轮廓；所述车厢控制系统安装在车体内，用于控制车厢运行。

10.根据权利要求9所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述车厢还包括电动平移门。

11.根据权利要求9所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述车厢控制系统包括车门控制系统和车门防夹系统。