[发明专利]立体拍照方法、装置及终端

权利要求书

1.一种立体拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一双摄像头对目标对象进行多角度拍摄，获得第一组图像，所述第一组图像为二维图像；

通过第二双摄像头对所述目标对象进行多角度拍摄，获得第二组图像以及所述第二组图像上的各像素点的空间信息；

所述第一双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；所述第二双摄像头包括第一红外摄像头和第二红外摄像头，且所述第一红外摄像头与所述第二红外摄像头位于所述第一摄像头与所述第二摄像头之间；

将所述第一组图像与所述第二组图像进行匹配，以获得所述第一组图像上的各像素点图像信息及其对应的空间信息，以构建所述目标对象的三维模型；

其中，将所述第一组图像与所述第二组图像进行匹配，以获得所述第一组图像上的各像素点图像信息及其对应的空间信息，以构建所述目标对象的三维模型包括：

将所述第一组图像与所述第二组图像进行图像处理，获得所述第一组图像上的各像素点的三维坐标在所述目标对象上的位置信息；

基于所述位置信息，确定所述目标对象的各像素点的三维坐标；

基于所述目标对象的各像素点的三维坐标构建所述目标对象的三维模型；

其中，所述第二双摄像头对所述目标对象进行多角度拍摄，获得第二组图像以及所述第二组图像上的各像素点的空间信息包括：

通过所述第二双摄像头获得物距，对所述第二组图像进行图像处理，获得所述第二组图像上各像素点的宽度和高度；根据物距，对获得的宽度和高度进行修正，具体修正过程如下：在第二组图像中，对于各个像素点，根据其在图像上的宽度与高度，按照预先设定的比例，计算出与目标对象相接近的参考宽度与参考高度(X1，Y1)，根据参考宽度与参考高度，计算出与其对应的参考物距Z1，以确定该像素点的参考三维坐标(X1，Y1，Z1)；基于上述所述第二双摄像头获得的物距与计算得到的参考物距Z1，计算获得误差率，利用上述参考宽度与参考高度与误差率，计算获得修正后的真实宽度与真实高度，最终确定第二组图像上某个像素点的三维坐标。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，

所述通过第二双摄像头对所述目标对象进行多角度拍摄，获得第二组图像以及所述第二组图像上的各像素点的三维坐标包括：

通过所述第二双摄像头向外发射红外线以获得物距，其中，所述物距为所述目标对象到摄像头平面的水平距离；

对所述第二组图像进行图像处理，获得所述第二组图像上各像素点的宽度和高度；

基于所述物距、所述第二组图像上各像素点的宽度以及高度，确定所述第二组图像上各像素点的三维坐标。

3.根据权利要求 2所述的方法，其特征在于，

所述通过所述第二双摄像头向外发射红外线以获得物距包括：

向外发射红外线；

接收碰到所述目标对象被反射回来的所述红外线，并计算获得所述物距；

其中，所述第二双摄像头为红外双摄像头。

4.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断环境亮度是否低于预设亮度；

若所述环境亮度低于预设亮度，则只启动所述第二双摄像头进行多角度拍摄，获得第二组图像以及所述第二组图像上的各像素点的三维坐标；

将所述第二组图像以及所述第二组图像上的各像素点的三维坐标进行图像数据处理，以构建所述目标对象的三维模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述环境亮度高于所述预设亮度，则启动所述第一双摄像头和所述第二双摄像头进行多角度拍摄。