[发明专利]一种输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种输送装置，属物流输送技术领域。

背景技术

现有的平面物流配送混乱，工位设置受限，空中行车物流输送其覆盖区域受限，且各区域之间难于直接实现互通；现有单层平面布置，工件储存能力差。

发明内容

本发明提出的是一种输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由若干层子区域5-1组成，通过升降装置8实现各层互通，增加物料的储存能力；行走时，工件吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。

本发明的技术解决方案：输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内运行，区域5由若干层子区域5-1组成，区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6吊至框架2-3的空腔内，物品7放在托盘6内，托盘6底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换；区域5-1轨道3下方仅放置一层物品7的托盘6。

本发明的优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由若干层子区域5-1组成，通过升降装置8实现各层互通，增加物料的储存能力；行走时，工件吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。

附图说明

图1是组成输送装置的运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4的结构示意图，也是若干层子区域5-1组成的区域5的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是轨道3X和轨道3Y的结构示意图，也是升降装置8的结构示意图； 图3是图1的局部放大视图，也是组成运载小车2的行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3的结构示意图，也是抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6吊至框架2-3的空腔内，物品7放在托盘6内，托盘6底面高于轨道3的上平面的结构示意图；

图4是图1的B-B视图，也是轨道3下方仅放置一层物品7的托盘6的结构示意图；

图5是图4的局部放大视图，也是行走装置2-1X、行走装置2-1Y和具有顶升功能的切换装置2-1Z的结构示意图，也是切换装置2-1Z通过升降行走装置2-1X实现X、Y方向行走装置的切换的结构示意图；

图6是具有回转功能的切换装置2-1R 的结构示意图；

图7是通过升降轨道3Z实现车2不同高度的轨道3之间转换的结构示意图；

图8是运载小车2在轨道3上的俯视图，也是装置2-1X和装置2-1Y的行走轮中心距不同的结构示意图；

图9是装置2-1X和装置2-1Y的行走轮不同的中心距对应轨道3也有不同的轨间距的结构示意图；

图10是框架2-3内的沿Y方向的抓取装置2-2Y和沿X运行抓取装置2-2X的结构示意图；

图11是抓取装置2-2内的夹爪2-2-1X和夹爪2-2-1Y的结构示意图；

图12是存储托盘61的结构示意图；

图13是存储托盘62的结构示意图；

图14是存储托盘63的结构示意图；

图15是存储托盘64的结构示意图；

图16是抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4的结构示意图；

图17是组成抓取装置2-2的丝杆装置2-2-1和螺母装置2-2-2的结构示意图，也是托住托盘6的爪2-2-2-1的结构示意图；

图18是螺母装置2-2-2连同爪2-2-2-1一起下降，爪2-2-2-1通过托盘6缺口到达托盘6上平面以下位置的结构示意图；

图19是图18的A向视图；

图20是爪2-2-2-1和托盘6缺口的结构示意图；

图21是通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取托盘6的结构示意图；