[发明专利]一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法有效
| 申请号： | 201710864352.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107861919B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李新鹏;孙少勇;郑循江;王燕清;金荷 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G01C21/02;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 敏感 器定姿星 矢量 实时 分配 方法 | ||
1.一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数，首次解算先验姿态四元数
S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；
S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和先验姿态矩阵A计算星矢量误差
S4、根据星矢量误差计算动态权值ai；
S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q；
在步骤S3中，根据等式来计算星矢量误差
2.根据权利要求1所述的星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，其特征在于，在步骤S1中，根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi，和星矢量权值使用QUEST方法解算先验姿态四元数
3.根据权利要求2所述的星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，其特征在于，在步骤S2中，先验姿态矩阵
4.根据权利要求1所述的星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，其特征在于，在步骤S4中，根据等式来计算动态权值ai。
5.根据权利要求1所述的星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，其特征在于，在步骤S5中，根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai使用QUEST方法进行二次迭代解算姿态四元数q。
6.一种存储了指令的计算机可读介质，其特征在于，当所述指令被至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行以下步骤：
S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数，使用QUEST方法首次解算先验姿态四元数
S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；
S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差
S4、根据矢量误差计算动态权值ai；
S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai使用QUEST方法进行二次迭代解算姿态四元数q；
在步骤S3中，根据等式来计算星矢量误差
7.根据权利要求6所述的存储了指令的计算机可读介质，其特征在于，在步骤S2中，先验姿态矩阵
8.根据权利要求6所述的存储了指令的计算机可读介质，其特征在于，在步骤S4中，根据等式来计算动态权值ai。
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