[发明专利]基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法

权利要求书

1.基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法，其特征在于，包括：

S1、结合悬浮系统的运载能力和抗外干扰能力，基于层次分析法，建立评价指标层次，包括：目标层、第一准则层、第二准则层以及方案层；各层次包含若干评价因素；

S2、将同一层的评价因素与上一层的各评价因素进行两两比较，得到该层评价因素对于上一层各评价因素的重要性判断矩阵；

S3、根据步骤S2得到的重要性判断矩阵计算各层次评价因素的权重；

S4、采用指派方法中的梯形分布函数作为各层级评价因素与评判集之间的模糊映射，得到各层级评价因素与评判集之间的隶属函数；

S5、根据最大隶属原则，得到基于遗传算法的PID悬浮控制器的评价结果及其对应的隶属度。

2.根据权利要求1所述的基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：通过对步骤S2得到的重要性判断矩阵求特征向量得到各层次评价因素的权重。

3.根据权利要求2所述的基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法，其特征在于，求得特征向量之后还包括：根据特征向量与对应的重要性判断矩阵相乘得到的最大特征值，得到该层次评价因素对应的一致性指标和随机一致性比例，若一致性指标和随机一致性比例均达标，则所求得的特征向量即为对应层次的评价因素权重。