[发明专利]无人机用摄像机分辨力检测装置及方法

权利要求书

1.一种无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，包括飞行姿态模拟装置、无限远目标模拟装置、动态图像发生装置和多倾侧角测试联动装置，其中，

所述的飞行姿态模拟装置用于固定被测摄像机，并模拟无人机的飞行姿态；

所述的多视场测试联动装置用于模拟无人机多侧倾角方向的飞行摄像；

所述的无限远目标模拟装置用于模拟无限远目标以及调校平行光管光轴位置；

所述的动态图像发生装置用于模拟无人机的飞行速度；

所述的动态图像发生装置和无限远目标模拟装置分别安装在所述的多倾侧角测试联动装置的底部和顶部，由所述的多倾侧角测试联动装置实现所述的动态图像发生装置和无限远目标模拟装置的联动，所述的飞行姿态模拟装置安装在所述的多倾侧角测试联动装置的上方。

2.根据权利要求1所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的飞行姿态模拟装置、无限远目标模拟装置、动态图像发生装置、多倾侧角测试联动装置都连接至一任务主机，并由所述的任务主机对各装置进行控制，所述的多倾侧角测试联动装置控制所述的动态图像发生装置和所述的无限远目标模拟装置进行联动。

3.根据权利要求2所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的飞行姿态模拟装置包括与所述的任务主机相连接的角度控制系统，该角度控制系统包括可控制的航偏轴、横滚轴和俯仰轴，由所述的任务主机对所述的航偏轴、横滚轴和俯仰轴进行控制。

4.根据权利要求2所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的无限远目标模拟装置包括平行光管和标准摄像机，以实现对无限远目标的模拟，以及调校平行光管光轴位置。

5.根据权利要求4所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的平行光管的焦距大于或等于被测摄像机镜头的焦距的三倍，所述的标准摄像机具有大视角场的标准摄像机。

6.根据权利要求4所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的动态图像发生装置包括动态图像分辨力测试卡、直线电机、导轨及标准光源，其中，所述的动态图像分辨力测试卡放置在导轨上，由直线电机带动导轨使放置在导轨上的图像分辨力测试卡匀速运动，实现对无人机的飞行速度的模拟，所述的图像分辨力测试卡置于平行光管的焦平面位置，所述的标准光源的数目为两个，分置于所述的动态图像发生装置的上部空间两侧。

7.根据权利要求6所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的图像分辨力测试卡包括国标的标准测试图片、行标的标准测试图片和军标的标准测试图片；所述的直线电机控制导轨进行匀速直线往复运动，其速度范围涵盖高速段和低速段，且所述的标准光源的照度可调。

8.根据权利要求4所述的无人机用摄像机分辨力检测装置，其特征在于，所述的多倾侧角测试联动装置包括平行光管支架和三轴转动装配件，所述的多倾侧角测试联动装置控制所述的无限远目标模拟装置和动态图像发生装置进行联动，从而模拟无人机的各侧倾角方向的飞行摄像。

9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的无人机用摄像机分辨力检测装置实现无人机用摄像机分辨力检测的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)在所述的分辨力检测装置上安装被测摄像机，并设定测试条件；

(2)控制被测摄像机与地面正下方中心呈不同的侧倾角，测试该被测摄像机在不同侧倾角下的动态分辨能力。

10.根据权利要求9所述的无人机用摄像机分辨力检测装置实现无人机用摄像机分辨力检测的方法，其特征在于，所述的飞行姿态模拟装置、无限远目标模拟装置、动态图像发生装置、多倾侧角测试联动装置都连接至一任务主机，且所述的任务主机对各装置进行控制，所述的动态图像发生装置和无限远目标模拟装置均设置于所述的多倾侧角测试联动装置上，由所述的多倾侧角测试联动装置控制所述的动态图像发生装置和所述的无限远目标模拟装置进行三轴联动。