[发明专利]一种快速起竖方法

说明书

本发明涉及一种快速起竖方法，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。该起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的快速起竖方法可用于起竖过程。

技术领域

本发明涉及一种起竖技术，尤其涉及一种多蓄能器分段助力多级液压缸的快速起竖方法。

背景技术

导弹发射车等大型起竖设备的起竖时间影响着导弹的快速反应能力，进而影响着导弹的生存能力。

现有技术中，起竖系统通常包括单杆液压缸、一条主动力支路和一条辅助动力支路，单杆液压缸的伸出先由辅助动力支路推动，在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖，从而提升起竖设备的起竖时间。

但是，本领域技术人员长期以来并没有认识到上述起竖系统的不足，发明人经过细心的研究发现，上述起竖系统的起竖速度不可调，起竖速度一直较高，导致起竖过程的控制精度低，起竖系统稳定性差。同时，由于起竖速度高以及惯性的原因，起竖臂在起竖过程中容易超过外翻点，甚至导致起竖失败。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种快速起竖方法，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种快速起竖方法，快速起竖系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的主动力支路和多条辅助动力支路；多级液压缸的每一级液压缸均通过主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通；起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。

进一步地，起竖方法包括如下步骤：

步骤1：其中一条辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的一级液压缸伸出，在该级液压缸接近最大行程时，辅助动力支路关闭，主动力支路打开，从辅助动力支路切换至主动力支路，主动力支路释放液油，推动该级液压缸至最大行程；

步骤2：重复步骤1，直至最后一条辅助动力支路打开、释放液油，推动与最后一条辅助动力支路连通的一级液压缸伸出，在起竖臂的起竖角度接近90°时，最后一条辅助动力支路关闭，主动力支路打开，从最后条辅助动力支路切换至主动力支路，主动力支路释放液油，推动与最后一条辅助动力支路连通的一级液压缸伸出，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。

进一步地，辅助动力支路分为高压辅助动力支路、中压辅助动力支路和低压辅助动力支路，多级液压缸分为高压液压缸、中压液压缸和低压液压缸；

步骤1包括如下步骤：高压辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的高压液压缸伸出，在高压液压缸接近最大行程时，高压辅助动力支路关闭，主动力支路打开、释放液油，推动高压液压缸至最大行程；

步骤2包括如下步骤：中压辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的中压液压缸伸出，在中压液压缸接近最大行程时，中压辅助动力支路关闭，主动力支路打开、释放液油，推动中压液压缸至最大行程；

低压辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的低压液压缸伸出，在起竖臂的起竖角度接近90°时，低压辅助动力支路关闭，主动力支路打开、释放液油，推动低压液压缸伸出，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。