[发明专利]一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，其特征在于，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，

所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架（8）、电机（3）和光轴（2），所述电机固定架（8）固定设置在主体架构上，所述电机（3）固定在所述电机固定架（8）上，所述光轴（2）为两根，分别与所述电机（3）的动力输出轴连接；

所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮（31）、两个大轮径履带轮（32）和履带（30），所述履带（30）沿周向包覆所述两个小轮径履带轮（31）和两个大轮径履带轮（32）形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮（34）与所述光轴（2）连接，做为驱动轮。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，所述履带式行走机构还包括履带轮轴一（34）和履带轮轴二（35），所述履带轮轴一（34）穿在小轮径履带轮（31）的内孔中，形成转动副；所述的履带轮轴二（35）穿在大轮径履带轮（32）的内孔中，形成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，所述履带式行走机构还包括张紧轮（33），所述张紧轮（33）与所述履带（30）的外侧紧挨设置。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，所述电机驱动机构还包括轴两个皮带轮（23）和皮带（24）和联轴器（22），所述两个皮带轮（23）分别固定在所述电机（3）输出轴和光轴（2）的一端，所述皮带（24）套接在所述两个皮带轮（23）上，所述联轴器（22）连接在所述光轴（2）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，所述电机驱动机构还包括中间板一（6）和中间板二（7），所述中间板一（6）和中间板二（7）紧贴所述电机固定架（8）固定设置在架体上。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，所述小轮径履带轮（34）通过轴承一（5）固定，与所述小轮径履带轮（34）连接的光轴（2）上固定连接轴承挡圈（4）。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，还包括承重机构，所述承重机构包括承重轮架一（12）、承重轮架二（15），所述承重轮架一（12）固定于所述主体架构的后端，其下方固定承重轮二（18），所述承重轮架二（15）固定于所述柱体架构的中心处，其下方固定承重轮一（17）。

8.根据权利要求7所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，其特征在于，所述承重轮二（18）与所述承重轮架一（12）之间设置有弹簧（13），所述弹簧（13）穿在压弹簧轴（19）上并用压弹簧顶块（14）压紧。